NCフライスの軌跡が送りを上げると思ったようにい…

Question

NCフライスの軌跡が送りを上げると思ったようにいかない。

20年ぐらい前の倣い3軸NCフライスで、今はなきKASUGAというメーカーのものを使っています。（制御器はファナック。可動サイズ800?(X)Ｘ 500?(Y) ）現在ベッドに平板材を張り付けて、ＰＣで作成したNCデータをRS232で垂れ流して、板表面をボールエンドミルで0.03?彫りこみ、文字を書く加工を行っているのですが、送り速度を上げるとどうも機械の動きがショートカットするような感じで、仕上がりが子供の落書きのようになってしまいます。（たとえば直角の直線送りなのに角が丸くなってしまい円弧接続しているような軌跡になってしまいます。）この症状が現れるのは送りをＦ60以上に上げていくと上げれば上げるほどその症状が顕著に表れＦ100ぐらいまでは何とか我慢できる範囲であはあるのですが、それ以上上げると見れたものではありません、、。
同じメーカーのフライスで、ベッドサイズが1500?のも所有しているのですが、そちらは送りをあげてもそのような症状は表れず、Ｆ400でも平気なぐらいです。実際は主軸の能力が低いので、Ｆ200で加工しています。古い機械なのでガタがきてて仕方ないのかなとも思っているのですが、それにしても同じサーボを使っているハズなのにどうしてこのような症状が出るのか分かりません。
何か設定のようなものがあるのでしょうか？

Accepted Answer

大筋は回答(2)の通り。

機械の送りの制御には、時定数なるパラメータがあります。
例えば時定数が50msecであれば、0.05秒かかって送り軸は指令速度
に到達します。古い機械ほど時定数は大きいので、ゆっくりと加速
してゆっくりと減速します。
もうひとつはインポジションチェック。指令した座標値の近傍に
到達したら、次の指令を開始する機能です。

このような機械で送りの指令速度をUPさせると、軸の減速途中に次の
指令の軸の加速が始まるので、質問者さんがおっしゃる通りショート
カットするような動作を起こします。

FANUCの説明書が残っていれば、2つの機械で"切削送り時定数"の
パラメータの値を比較してみては如何でしょう。

解決策として、時定数のパラメータを小さくすれば良いのですが、
メーカがその機械に適した値を設定しているので、一般的には素人
さんは手を出さない方が無難です。
もうひとつの手段が、G09／イグザクトストップ　指令です。
※回答(2)は書き間違い？

これを指令すると、指令位置まで到達してから次の動作を開始するので、
ショートカットのような動作はしません。回答(2)のようにG04X0.2とか
のドウェル指令は不要です。
ただし、加工時間は長くなります。

問題の機械は、時定数の設定が明らかに大きいと思われますが、
直線送りの距離が長ければ、切削送り速度を上げて加工時間短縮が
図れそうですが、ＸＹの細かい動きが連続するならば、イグザクト
ストップを用いずに、F60で加工した方が、TOTAL時間は短くなるかも
しれません。

最近の機械は、こおような現象がミニマムになるような工夫が為されて
います。

Answer

かなり小さな文字のようですね。
ロストモーションと言い、ＮＣが座標値を指令し、機械がその値に到達したかを確認せずにＮＣが次の指令を出してしまう。つまりＮＣと機械の手抜き。
プログラムに?イグザクトチエック??ドウェル?を挿入する手があります。
----------------
G01 X1.234 Y5.678
G04
G01 X2.234 Y6.678
----------------
G04
イグザクトチエック。機械はその座標に到達したかを確認してから次の指令を実行。
G04 X0.2
ドウェル。与えた秒だけその座標で待ってから次の指令実行。

イグザクトチエックで有効かどうかは機械によるし、ボールねじの回転で座標を見るので、バックラッシュが大きければ改善にならない。

スケールフィードバックの新しい機械ではダンチに良くなってます。

↑間違いとの指摘通りです。スミマセン

G09が単発イグザクトストップ。G61 イグザクトストップモードという指令もある。

使い方
　　G09G01 X1.234 Y5.678
　　G09G01 X2.234 Y6.678
のように１ブロック毎に入れるか、若しくはプログラム先頭での決まり文句に G61 を追加すると、各行の追加は要らずに働き、G64 を指令するか又は電源断、リセットするとキャンセル。

違ったかな？　状態だったので、自信なし、にチェック

Answer

参考になれば。

制御装置の問題ではないでしょうか？
もう一台も制御装置は同じ物ですか？
同じであれば、ﾎﾞ-ﾙﾈｼﾞのｶﾞﾀの様な気がしますが、
ﾃ-ﾌﾞﾙの溝にﾀﾞｲｱﾙを当てて、ﾃ-ﾌﾞﾙを力一杯
人の手で動かしてみてください。ｶﾞﾀがあれば直ぐに解ります。
そうでないなら制御装置の問題。

最近の制御装置で言えば、先行制御なる物があるのですが。
制御装置の問題の場合防ぐ方法は、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの各行間にEOBを
入れてみてください。改善されると思います。

例
G03Y3.677I1.414J-1.414F150;
G01X2.967Y1.973;
↓
G03Y3.677I1.414J-1.414F150;
;
G01X2.967Y1.973;

NCフライスの軌跡が送りを上げると思ったようにいかない