ＮＣマクロ　固定サイクル中の工具交換

Question

ＮＣはファナック１６ｉです。

例えば、１本のドリルの工具寿命を100穴と設定して、200穴の加工を２本のドリルで行うとします。
下のような固定サイクルで加工して、１本目のドリルで100穴加工(X100.0Y0.0)したら
２本目のドリルに工具交換して、続きの座標(X101.0Y0.0)から加工させるようなことは
できるでしょうか？

P○○○はドリルステップ加工のマクロです。
この中で、加工穴数をカウントして工具交換できないかなと考えています。

G66 P○○○ Z-10.0 R0.2 F30. K0
M98 P1000
G67

O1000(200穴分の座標)
X1.0 Y0.0
･
･
X100.0Y0.0
X101.0Y0.0
･
･
X150.0YO.O
M99

現在はサブプロをドリルの工具寿命穴数分に分けて作成して、加工を行っています。ドリルの工具寿命穴数いっぱいまで無駄なく使いたい為、みなさんのご意見をお聞かせ下さい。よろしくお願いします。

Accepted Answer

こんにちは。
マクロ、こんな感じでしょうかね。
あくまでも参考までに！
O100

#100=0(穴数カウントリセット)
#101=0(ツール番号リセット)
G66P1000Z-30.R3.Q-1.F50T2S600
(Z、R、Q、Fは、固定サイクルと同じ、Tは最初のツール番号あとは1番ずつ増加する、Sは、回転数)
M98P99(サブ番号、穴位置座標を呼ぶ)

M30

O1000(マクロ本体)

IF[#100EQ101]GOTO100(穴数が101ならN100へ飛ぶ)
IF[#100NE0]GOTO200(穴数がカウントされていたらN200へ飛ぶ)

IF[#101NE0]GOTO100(最初のツール番号がセットされていたらN100へ飛ぶ)

#101=#20(最初のツール番号をセット)

N100(ツール交換)

IF[#100NE101]GOTO300
#100=1.0(穴数が101ならば1にリセットする)
N300

G91G28Z0
T#101
M06
G90G00G43Z100.H#101
S#19M03
#101=#101+1

N200

G90G98G83Z#26R#18Q#17F#9
G80
#100=#100+1.0

M99

Answer

３さんとほぼ同意見。かなり面倒です。

工具ライフの設定、自動交換が可能な機械を使ったことがあります。その仕掛けは次のようなものです。
１．ツールのグループ管理のため、ツールグループNo.、設定ライフ、現在値をシステムパラメータとして持たせる。

２．切削(G1G2G3)１ブロック完了ごとの長さを現在値に加算していく。

３．Ｔ＊＊で呼び出すマクロを書く。指令ごとに現在値を設定値と比較してオーバしたなら工具交換動作をして元の位置へ復帰。当然Ｍ指令、Ｓ指令の切り入りが必要。

４．寿命チエックに正確を期すなら、加工プログラム中でＴ＊＊を繰返して通す必要がある(寿命以内なら何もしない。ＮＣの処理速度には殆ど影響しない)

Ｆ社：１６ＭＢの黄色本にオプション機能の『工具寿命管理機能』の概説があります。難解だが参考になります。
それでは２．が時間または呼出し回数となってるようで、機械メーカが独自仕様で造らせているとのこと。

自作するのは可能ですが、、、
１．のパラメータを#500～に割当てる。
２．は回数、時間どちらでもカウンターを定めれば可能。
３．は慎重なデバッグを要する。交換後の復帰動作がＸＹ先移動の後でＺ下降で良いか？　プログラム作成には、現在座標、グループ毎のＧモード、Ｍの状態など必要事項を保存し、復帰させるテクニックを知ることが必要です。

Answer

あけましておめでとうございます。

まだ、休暇明けで頭がボーっとしていて自信ないのですが、ご希望のマクロはかなり困難なのではないでしょうか？
穴数のカウントから工具交換、そして復帰動作も当然ながら、プログラムで全て自動で行いたいのですよね？

例えば、あと残り400穴のドリルも使用したとすると、1600穴の加工の場合も工具が3本必要となります。
この場合、1）その工具の寿命穴数、2）1）の工具で加工した穴数のカウント、3）加工した穴数の総カウントと3つの変数が必要になってくると思われます。

ただ、固定サイクル中、もしくはＧ65等のマクロ呼出し中で工具交換し、穴位置サブの途中からスタートする方法の方が難しいような・・・。
例えば、Ｘ90.Ｙ60.の次にＸ150.Ｙ60.の穴を加工する場合、サブとしては
Ｘ90.Ｙ60.
Ｘ150.
～
と通常はプログラムされますが、工具交換後、この間からスタートするには必ずＸＹ出力をするか、一度工具交換前の座標に復帰しなければいけません。
また、復帰方法も座標値の先頭にシーケンスなどを出力しておいて、ＧＯＴＯで復帰することになる気がします。
そのプログラムイメージがイマイチ、ピンときません・・・。

例えばですが、使用する工具本数分だけ同じサブを用意（サブ番号は別にしておく）し、ＰＣ上のエディターで寿命分の穴数に分けるといった編集作業を行うのが、一番確実で簡単な気がします。←回答（1）さんの手法ですね。
これを、秀丸等のマクロ機能がついたエディターで行えば、最初から寿命穴数毎にサブを作成して出力することも可能です。

あっ！言い忘れましたが、マクロをなんとか作成できたとして、それで加工を行う場合と、最初から加工可能穴数毎にサブを分けて用いた場合とでは、後者の方が加工時間が速くなる可能性が高いです。
制御器の能力次第ですが、前者が後者より速くなることはありません。

Answer

>>現在はサブプロをドリルの工具寿命穴数分に分けて作成して、
>>加工を行っています。
現在の方法がわかりやすくて手っ取り早いと考えます。

加工穴数をカウントして工具交換を行なうには、コモン変数と
マクロを用います。

＜一例＞
・最初に#501=1.をプログラムの冒頭で宣言
・１穴加工するごとに#501=#501+1.でカウント
・１穴加工するごとに変数チェックIF[#501EQ100]GOTO200して
　N200で工具交換＆#501=1.を再宣言（色々な手法有り）
この場合、穴加工の１ワーク分の座標も、X[#502] Y[#503]の
ようにコモン変数にするとプログラミングしやすくなるでしょう。
但し、ドリルが途中で折れて再開する場合などにテクニックが
必要となります。

手元にマニュアルがなかったので、答えを端折りましたが
回答(2)さんんと同じイメージです。

・寿命穴数
・ツール番号
・加工位置の座標
・加工穴数のカウント
を全てコモン変数に置き換えて、IF文(WHILE文)で巧みに条件設定
すれば、お望みのプログラムは実現可能と考えます。
キチンとコモン変数を管理すれば、ドリル折損などにより中断した
ところから、加工を再開させることもできるでしょう。
ＦＡＮＵＣのプログラミングマニュアルに使えそうなマクロ機能や
システム変数が色々と掲載されていますので、頑張ってください！
（私もマクロ文を駆使してマニアックなプログラミングに嵌った
時期がありました．．．）

ＮＣマクロ中の固定サイクルでの工具交換について