ACサーボモータのトルク、電流、回転数の関係

Question

1000WのACサーボモータで長さ1000mmのアームを
回転させます。
この場合のトルク、電流、回転数の関係式はどのようになりますか？
上昇温度と回転数、電流の関係はどのような式になりますでしょうか。
モータの本やカタログ、駆動設計の本を調べても載っておらず
困っております。

実験で上記のような事をしております。
過去に行った実験結果のモータの温度と電流値の関係が
私が行った実験結果と異なってしまいました。
出力トルクに対し、どれだけの電流が流れうるか、その時の回転数
温度を推測したい次第です。

初歩的な質問で恐縮ですが助言のほどよろしくお願いいたします。

Answer

オリエンタルモーターのセミナー行くといいよ

私は
ステップとサーボのセミナーで　ステップメインだったけど

サーボのセミナー行けば細かく教えてけれる

http://www.orientalmotor.co.jp/knowledge/technical/pdf/Acmotor_Tech.pdf

http://www.orientalmotor.co.jp/exhibition/exhibition/index.html

たぶん式ではあらわせられない

Answer

比重の違いによる重さの違いや、所定の回転数に達するまでの所要時間（加速時間）が、
異なっているとか、回転機構の抵抗値が異なっているとかの原因で、以前と異なっている
と推測します。（また、周囲の温度は同じでしょうか？）
さて、他の回答者さんも記述されているように、モータメーカーの選定ソフトで確認した
方が簡単ですし、間違いがないです。
三菱電機さんでは、登録すればそのソフトを使用できます。
ネットで確認してみて下さい。

Answer

>1000WのACサーボモータで長さ1000mmのアームを回転させます。
アームの質量は何ｋｇですか？
モータとアームの間にギアボックスは無いのですか？
アームのみでその先には何も存在しないのですか？
何ＲＰＭで回すのですか？
停止状態から何秒で加速するのですか？
それら全て決まって初めてモータ動力が計算できます

イナーシャ
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/inertia/inertia.htm

３相動力の公式↓
http://nippon.zaidan.info/seikabutsu/2005/00130/contents/0026.htm

このサイトのモータ動力計算関連
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=196249&event=QE0004
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=186021&event=QE0004
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=187728&event=QE0004
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=130379&event=QE0004
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=129953&event=QE0004

モータメーカにモータ選定ソフトが有ります（無料）
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/servo/index.html
http://www.e-mechatronics.com/product/servo/index.jsp
それで計算するのが一番手っ取り早い

尚、モータ温度は手計算する術は無いと思って間違いない
モータメーカの選定ソフトでさえもそれなりでしか温度上昇は計算できない

ACサーボモータのトルク、電流、回転数の関係