巻き取り装置の考え方について

お世話になります。
例ですが、
・目的：工事用の水糸を5ｋg位の張力で巻き取りたい。
・ワーク：水糸は樹脂のボビンに巻いてある状態。

このような背景で巻き取り装置を考えた場合、
トルクモータなるものを使用するのが良いのかな？と考えますが
全体構想がイメージしにくく悩んでおります。

＜構想１＞
?ボビン巻き状態の水糸
　　↓（糸張り）
?テンション発生治具
　　↓（糸張り）
?トルクモータでの巻き取り
（モータのトルク設定に対してギリギリ下回るテンションの調整を
　?の治具でメカ的に調整し、モータ設定任せのトルクで巻く）

＜構想２＞
?ボビン巻き状態の水糸
　　↓（糸張り）
?トルクモータでの巻き出し（例：2.5kg）
　（テンション発生治具付設）
　　↓（糸張り）
?トルクモーターでの巻き取り（例：2.5kg）
　（?のモータは巻きだし方向と逆向きのトルクを持っている？
　　2.5kgで引っ張りながら巻きだして、さらに?のモータで2.5kgで
　　巻き取ることによって5kg位で巻いたことになる？）

といったような２系統のイメージを考えたりはしていますが、
特に＜構想２＞の?のモーターがトルクの発生する回転方向と
逆に空回りしてくれるかどうか知り得ていません。

コスト的には＜構想１＞の方が低いのですが・・

巻き取りについての一般的な方式はどのようなものなのでしょうか？
そもそもこういった場合の巻き取りの方式についてわかっておらず
巻き取りとは？を知りたく質問しています。
勘違いな表現があるかと思いますがご容赦願います。

方式についての答えを質問してしまっている形になり恐縮ですが
参考アドバイスでもかまいませんのでご指摘願います。
（巻き取り経過による径の変化は無視願います）