定トルク機構を探しています！

「トルクリミッター」または「トルクレリーサ」だと思います。
後者の自動復帰形のものを提示しておきます。

以前に開発・設計していた者です。
装置名では「過負荷保護装置」が通称です。
要求仕様で色々な物が有ります。下記例です。
１．ワンポジション仕様→過負荷で空回りして元の位置に戻る物
２．上記１．で回転が外れたままで外力を与えないと元に戻らない物
３．商標名「トルクリミタ－」摩擦式で設定トルクで滑りだす物
４．上記１．でバックラッシが殆ど無くてインデキシング等に用いる物
欠点
上記１．仕様の場合は元に戻る時は鋼球等が毎回転時に出入りする為に回転数が高い場合は衝撃音が連続します。その対策品が　２項です。
上記２．摩擦式の場合は一度スリップすると摩擦板が磨耗する為に伝達力が下がる。又、位相がずれる。

殆どがバネ力を伝達トルクに変えた物です。
仕様が分かれば商品名を提案します。

欠点の上記２.→上記３．の誤記です。又、伝達力が下がった場合は皿バネの増し締めが必要です。
欠点の上記１．項で過負荷の為に鋼球が連続して出入りすると鋼球のポケットの角部が磨耗する為に伝達トルクのダウンやバックラッシが大きくなります。その対策としてセンサーやリミットスイッチで運転を停止させたりします。

大事な事が抜けていましたので追記します。
国内外で多種多様の過負荷保護装置が有り実験しましたが、
駆動軸から被動軸に負荷を上昇して行くと、駆動軸と被動軸との回転角（位相）が略比例して大きくなる物や、設定トルク付近まで位相がずれずにバチッと外れる物等が有ります。又、ゆるゆるのバネを使用している物は、運転時（回転時）に駆動軸と被動軸との位相角が常に変動する物も有ります。
品質上から見て、設定トルク付近まで位相角が生じない又は小さい物が良い製品と思います。

コイルスプリングを使ったトルクリミッタが多いかな
日本発条さんが得意

購入品でよければ「トルクリミッター」で検索してみてください。

一例
http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/torque_limiter/index.html