ツールチェンジ時の工具の落下

Question

現在海外製のターレット方式の機械を使用しておりますが
（ファナックのロボドリルの様な形状です）

ツールチェンジの時にツールがターレットに嵌りきらず
落下もしくはターレットの回転に巻き込まれ吹っ飛ぶと言う
危険な状況になっています。

現在は仕方なくツール交換時にはオーバーライドを下げ
手で介添えをしている状況です。

シャンクはBT30なのですが、展示会なども行きましたが
ターレット方式でも安定して動いている物が多いので
何故この様な事が起きるかと観察していた所どうもツールが
主軸から外れる時に異様な力がかかっている時が在る様で、
色々調べた所高速回転時の入り込み等の文献など見ましたが
然程高回転で無くても置き、重いツールだけではなく
軽いツールでも起きているので原因の特定に行き詰ってしまいました。

特定した中では負荷の高い物が起きている。
重い方が起き易いが重くないものでも起きる。

のでやはり負荷が原因でシャンクが入り過ぎと言う現象が起きているのかなと考えています。

ATCの様にしっかり把握した状態での交換ではないのでどうしたものかと。

機械メーカーにも問い合わせていますが
回答に行き詰っているようです。

加工による負荷を下げるのが一番かとは思いますが
仕事上止む得ぬ時もある上に、現在アングルユニットを
付け様としているのですが流石に怖くて悩んでいます。
ターレットの保持力や、把握力をメーカーに改善して貰うべきでしょうか?

Accepted Answer

現場を見ていないので確実な事は書けませんが、
症状からして、プルスタッドチャック関係の不具合ではないでしょうか.
おそらく、プルスタッドの把握には油圧が使われていると思いますが、
BTシャンクというのは、最終的には
プルスタッドチャックの圧が抜ければ、それに伴い工具は落ちます.
タレットタイプと言っても、BTを使う以上は、
マガジンがレボルバー形なだけで、基本は普通のATCと同じなハズです.
BTはMTと違って自己拘束性が全くありません.
後ろから常に引っ張り込んでいなければ保持されないのです.
逆に、交換しようとしてちょうど良いタイミングで圧が抜けなければ、
工具が置き去りになり、そこに次の工具がやって来るという憂き目に会います.

突発的に起きる様なので、油圧のバルブか、
そのバルブを操作するリレーが疑わしいですね.
もしくは、動作確認センサーの作動不良というのもアリかも知れません.

私の勤め先でも数年前、タレット旋盤ですが、
旋回中のタレットにタレットの固定具が突入するという
不可解な症状が起きた事があります.
メーカーのサービスを何度も呼び、あちらこちらをバラしては、
数日を掛けて突き止めたのが、たった一個のリレーの作動不良でした.

Answer

当方は木工関係ですので、参考にはならないかもしれませんが、ヘッド＋A軸+B軸＋Y軸方向可動、テーブルX軸可動タイプでATC付きのNCです。
　私のところの場合、クランプ自体は正常でしたが、刃物の形状によっては加工途中にツールの滑落がたびたびありました。クランプの圧力の低下が疑われたので、ヘッドを分解したところ、皿ばねの枚数が少なかったのと、さびわれがありました。中古機械屋から購入したのですが、ヘッド分解整備中落とし、クランプ軸を破断し、黙って溶接修理していたのも原因でした。

何か事故がある前に点検修理されたほうが、よいのではないでしょうか？

あくまでも参考に・・・と、参考にもならないかな。

Answer

工具のクランプ、アンクランプ機構ですが、皿バネを使用していませんか
皿バネですと、サビや皿バネの割れ等で動きが悪くなり、工具の保持力が
極端に落ちることがあります。点検するには、分解しないと分からないと
思います。

Answer

負荷が原因でシャンクが入り過ぎと言う現象が起きているのかなと考えています。
手動で工具は外れますか？
外れないならアンクラにした時工具を中から
押すようになっていると思いますのでその辺りの
調整が必要かと思われます

ツールチェンジ時の工具の落下と解決方法