ターンテーブルのしゃくり

Question

ﾓｰﾀｰ   : 三菱製 GM-SHY-RL 0.75Kw
ｲﾝﾊﾞｰﾀ : 三菱製 FR-E-720  0.75Kw

上記の組み合わせでターンテーブルを中心軸回転で回転させています。
ｲﾝﾊﾞｰﾀｰの制御方式をアドバンド磁束制御で使っています

負荷として、ターンテーブルに約５００Ｋｇの物が乗るのですが
その時の電流値がﾓｰﾀｰの定格電流３．６Ａに対し５００Ｋｇの負荷状態で
２．０５Ａなので、ﾓｰﾀｰのトルク不足は無い物と思われるのですが、

回転速度を６０Ｈｚから徐々に落としていくと、２０Ｈｚくらいから
スムーズに回転しなくなりしゃくり状態になるのですが、このときの
電流値を確認しても、２．９８Ａでした。

メカ的な知識が乏しいので原因が特定できていないのですが、もし
その原因が電気的なこと、もしくはｲﾝﾊﾞｰﾀｰの設定で解決できるのであれば
と模索しています。

三菱の技術相談サービスにも連絡してみましたが、メーカーのありきたりの
返事しかもらえなく、落胆しております。

どなたか、こんな風にしてみればとか、ここを確認してみればという
意見がございましたら、ご教授いただけるとありがたいです。

Accepted Answer

負荷であるターンテーブルに、約５００Ｋｇの物が乗り、回転させる力は
トルクです。また、モータの容量は、そのトルクと回転数の積となります。
電気屋さんは、周波数が回転数、電流がトルク（力）と考え、電流値が
上回っているとトルク（力）が大きいと考えがちです。

さて、インバーターの性能曲線を確認しますと、
◆ 回転速度；６０Ｈｚ時のトルクは
◆ 回転速度；２０Ｈｚ時のトルクより、若干小さい筈です。
インバーターの性能が悪いと、若干小さい ⇒ より小さいとなります。
電流値が大きいけれども、変換効率や機械的損失等で、トルク（力）は
小さくなっています。

因って、回転速度；６０Ｈｚ時のトルクで、やっとテーブルが廻っていた。
マージンが殆ど無しで回っていたが、回転速度；２０Ｈｚ時のトルクは、
そのマージンが無くなったか、
回転速度；６０Ｈｚ ⇒ ２０Ｈｚ（1/3になる頃）インバータのトルクが
急激に減少する部分で、トルクが急激にダウンしたか、です。

対策は、多分、三菱電機さんのアドバイスと同じでしょうが、
★ モーター要領を上げる（２倍にすると、トルクも２倍）
★ インバーターを低速回転数（定格回転数の1/3以下）でも、トルクが
　 ダウンしない（フラットトルク）のタイプに変える
　 有るか否かは不明ですが…
等々です。

Answer

必要なターンテーブル回転数が決まっていますか。
なるべく高周波数でその回転数になるようにギア数もしくはプーリ径で調整すべきと思います。
東芝だとトルクブースト設定（最新だとお任せトルクブーストか）、三菱だとオートチューニングがあるかと思いますが、定格容量に余裕のないインバータ使用であれば、やはりなるべく高い周波数での運転で必要な回転数を得る方向に行くべきかと思います。
別の質問にもありましたが慣性ものの停止時にはご注意ください。

Answer

>EではなくてFをよく使っています

Ｆはファン、ポンプ用です
従って本件にＦを使うと余計に悪化する可能性は有ります

本件の場合はＦＲ－Ａ７２０でしょうね
しかも１．５ｋＷにする必要があるかも知れません

>その時の電流値がﾓｰﾀｰの定格電流３．６Ａに対し５００Ｋｇの負荷状態で
>２．０５Ａなので、ﾓｰﾀｰのトルク不足は無い物と思われるのですが、
アマイ
この電流値は平均値です
瞬時値は恐らく７Ａ近く出てる可能性は有ります　＜超高速データロガでモータ動力線を計測

>三菱の技術相談サービスにも連絡してみましたが、メーカーのありきたりの
>返事しかもらえなく、落胆しております。
どんな回答だったのでしょう？
予想は付きますがＥでは恐らくがんばっても無理と思う

そもそもＡでさえも２０Ｈｚ以下で高トルク定速運転するべきでは無い

Answer

EではなくてFをよく使っています。
低速でトルク不足になるときは、パラメータを変更してアドバンスト磁束
ベクトル制御や汎用磁束ベクトル制御にしてやるとうまく行きます。

詳しくはインバータ取扱説明書の応用編や「三菱モータ＜技術資料＞　
基礎編・応用編・インバータ駆動編・据付保守編」を参考にしてください。

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