相撲ロボットをつくりたい！

Question

機械設計経験３年。（自動機・省力化機械の設計）
無職歴1ヶ月。１０社以上面接と書類選考、ことごとく落ちる。
しかし、この仕事は絶対に続けていきたいと思っています。

おそらく景気は３年後には回復（世の中の噂）するであろうとみて、
その間、アルバイトをしたとしても技術向上だけは続けていこうと思っています。

３年後までモチベーションを持続させ、楽しみながら技術を向上させる方法はないか・・・
景気が持ち直した時の就職活動の武器として、何かものをつくってアピールできないものか・・・

いいアイデアが思いつかないでいましたが、やっと３日前に思いつきました。

相撲ロボット製作（できれば自立型）。インターネットで丸３日ほど内容を閲覧した結果、つくれる自信を３０％もつことができました。
のこり７０％は、電気関係が原因です。C言語は何とか勉強できそうです。

動くものを作りたっかので必然的に電気が絡んできました。電気の知識は限りなくゼロに近いです。

で質問します。独学で相撲ロボットを製作する為に一から勉強するとなると、どういう方法がベストでしょうか？
また、これを読めば良いという書籍があれば教えていただけないでしょうか。

今のところ、強いロボットをつくる目標はありません。とりあえず第一歩として動いてくれればいいと思ってます。

Accepted Answer

まずはキットから
http://robot.kyohritsu.com/wonderoid/index.html

これで、大体のことがわかると思う

回答１・２は高度なこと求めすぎ
技術者の悪いところです

プチロボで検索すると　
ジャガリコやテッシュ箱なんかでもできる
両面テープで止めるだけ

現合というスキルが身につきます
図面描きや、大卒で現場の知らない設計者が持ってない技術です

以前現場に行かない設計者…という質問がありましたが
現場に行って話だけ聞いてもこの技術は身につきません
自分で加工し組み立て動かすことで血となり肉になります
これがわからずただ、現場に行って媚を売るだけなら
現場へ行かない方がいい

加工もおのずと工夫すればいいです
強度が足らなければガムテで強化アップ　←　厚紙でも組み方によっては強度は出ます　（構造力学の勉強）

むろん。手組みなのではじめは精度は出ません　が　
人間の微調整は機械をしのぎます

そもそも近年の二足歩行ロボットは　ラジコンのサーボを使って作られたものが多いです

根性があれば　サーボとPICから組めます難易度は一気に上がりますが

習うより慣れろでいいのですが補足として
ただそれだけでは、山勘でしかありません
昔の職人と同じです
技は盗むものだとしてしまえば体育会系バカと同じです
努力と根性だけでは勝てません　（近年のスポーツ科学とおなじ　努力根性も必要だがすべてではない）

やったことは理論敵に分析することに意味があります
歩行させるだけでも力学の勉強になりますよ

PS
私の場合3DCGで勉強しました
実際に力がかかるわけではないですが
単に足をばたばたさせるだけでは非常に不自然になります
力の向き重心の位置を考えて動かさないとリアリズムが出ません

Answer

仕事が暇になったので 先日、定期購入してそのままにしてあった
ロボザック(ﾃﾞｱｺﾞｽﾃｨｰﾆ)を休みの間にやっと組み立てた。

もっと高度な内容を期待していたが「ほぼプラモデルなみ」

周りの人は面白がるがちょっと食い足らない感じ

スキルを上げるなら 小さ目の機械(スクラップ寸前)を買ってきて
「自分で分解・清掃・精度だし」をお勧めします。

要はオーバーホールですが

壊れた部品の図面を起こして 出来れば自作
もしくは 近くの鉄工所の親父と仲良くなって安く作ってもらう

すべてバラバラにして組み上げてスプレーで良いので塗装まで自分でやってみる。

場合によっては売れる事もありますよ

中古機は近畿圏なら東大阪の機械団地で入札があり 安い物なら\20.000-から
ありますよ。

工具や測定器なんかも安く手に入れられる

卓上の工具研削盤なんかだと乗用車でも載せられる
電気が面倒だが100Vのモーターかインバーターで対応できます。

Answer

初心者は、習うより慣れろ！
先ずは、物まねから入り自分の形を作って行け！
等々は、相撲等のスポーツ、梨園等の芸能関係、等々で技術の伝承時に
よく聴く事柄です。
小生も、簡易キットを購入して、先ず製作。
次に、貴殿の設計知識を入れて、貴殿がカスタム化すれば良いと
思います。
そして、ゴールはオリジナルの簡易ロボット製作です。

自動車レースに、カートがあります。
これも、シャフトを中空化したり、焼き入れで剛性を高め軽量化
したりして、エンジン以外のチューニングもします。
これも、ベース車を購入して、チューニングする同じ手法です。
小生は、カートをお奨めしますが…。

Answer

そこまでの情熱があれば、自力で完成できそうですね。
頑張ってください。

ただ、本格的に、試作製造、量産となると、製作費用とかどれくらいのなるのかな？
組み立てはもちろん、電気系の回路設計に人が入るとなるとかなりのコストがかかりそうです。

ざっくり、試作で１体１００万円前後か？

昔、空手の型ロボットを作りたいとの依頼があり、対処したことがあったが、
技術的に製作は可能だが、費用面で全く折りあわなかったことがありました。

Answer

相撲ロボットではパンチに欠けると思う　＜私が面接試験官なら
http://www.fsi.co.jp/SUMO/champ_all.html
ロボワン↓くらいでないと
http://www.robo-one.com/
困難でお金も掛かりますが、ロボワン人口はそれなりに多い
逆に言えば相撲ロボットを１から作るより安価な可能性も出てくる

相撲ロボットの場合、ビジュアル的にそれなりのを要求されるが
ロボワンの場合はビジュアル無視の機能性一点張り＜動きさえすればＯＫ
要するに市販キットを買ってきて組み立てるだけ
http://www.kondo-robot.com/index.php

この手の工作で最大の難関は電気の知識や技能の問題では有りません
シャフトやギア、プーリ等の入手性と自作可能かどうか？
プリント基板は自作出来てもシャフト加工は個人ではほぼ絶望的
卓上旋盤やフライス盤から探し始めなければならない
http://m2o.jp/toyoasmmo/7.1/60500-1/
その点、ロボワンの場合は市販パーツで可能になります
プリント基板やソフトも金さえ出せばそれなりに解決できますし
相撲ロボットの場合は金だけでは解決出来ない問題も多い
金だけが全てでは無いにしても

相撲ロボットを独学で製作するためのベストな方法は？