エアシリンダーの実押付け圧力を計算する方法と考え方

↓でd（デシ）とda（デカ）を混同しているようなので、御連絡致します
1daN＝10N≒1kgfで、最近キャスターカタログの許容荷重などで良く目にする
SI単位の変換時の間違いを防ぐために良いとも思うが、メジャーではないかも

また＞圧力[daN/㎠]　部分は・・・文字化けして見える。/cm2と思いますが、
[daN/㎠]とかいったような文字化けが生じる。CADでもそうなってしまいます
入力していても文字化けしないので気づかないが、出力して初めて気づきます

Goodだね。Excellentだね。
質問の内容からだと、？？？の感じでしたが、ちゃんと纏めができて
将来が楽しみな方ですね。

簡単に考察しましょう。
シリンダの出力が一定です。
垂直下降は、円柱ブロック重量が加わります（通常は自然落下する）
ので、－円柱ブロック重量で計算です。
垂直上昇は、円柱ブロック重量以上のシリンダ出力がでないと、上昇
しませんで、＋円柱ブロック重量で計算です。すると、円柱ブロック
重量が相殺され、シリンダ出力のみが対象物に加わります。

よく、考察されましたね。微小圧力（微小出力）には、必要な用件です。
また、シリンダには、パッキン等のゴム抵抗があるので、低出力には
低摩擦（低抵抗）シリンダを使用し、最低作動圧を下げます。
これも、シリンダ製作メーカーのカタログ等で確認下さい。
又は、シリンダのボア径を小さくすると、圧力が上昇して、間接的に
作動圧を上げることになります。

小生の前回アドバイスを基に、計算し確認を取る様にしてほしかったです。
さて、円柱ブロックはφ40mmで長さが80mmなので、面積は40mm×80mm＝
3200mm2です。そこに、5[daN/㎠]の力が加わるので、デシは1/10なので
0.5N/cm2とし、単位を揃えますと0.005N/mm2となり、
0.005N/mm2×3200mm2＝16N＝1.63kgのエアシリンダ力（りょく）となります。
円柱ブロック重量が5kgなら、その重量だけでも5[daN/㎠]の圧力をオーバー
します。
そして、エアシリンダ内径はφ32mm、その面積はπ×φ32mm×φ32mm÷4＝
804mm2です。エアシリンダ力（りょく）1.63kgを出すには、1.63kg÷804mm2
＝0.00203kg/mm2＝0.203kg/cm2≒0.02MPa＝20kPaのエア圧力が必要です。
ですが、通常のシリンダでは、シール材の抵抗等が大きいため、0.203kg/cm2
での安定作動と安定出力は難しく、低摩擦（低抵抗）シリンダの様な軽い力
でも動作するシリンダの選択が必要です。
蛇足ですが、シリンダの出側と戻り側は、断面積がロッド分だけ異なるので
同じ圧力を掛けても力の大きさは、ロッド断面積分だけ異なります。
また、φ40mm×80mm円柱ブロック重量が約5kgは？？です。
鉄鋼製で計算し π×φ40mm×φ40mm÷4×80mm×7.85÷1000000＝0.789kg
となりますが、その6倍以上です。

先ず、単位を揃えるか、単位の換算を間違えない様に計算しましょう。
以下に、計算の方法をアドバイスします。
５[daN/㎠]の力で押し付けるですが、daがデシなら0.5N/cm2ですね。
それと、円柱ブロックの長さが出ていないと？？です。
重量と材質（比重）で、長さを求めるなら、**mmを長さにしましょう。
φ32の単位はmm、φ40の単位はmmでしょうか？
そして、面圧は、円柱ブロックφ40mmを直径でカットして、そのカット
面に垂直に当たる荷重（圧力）を求めると判断して良いのでしょうね。

さて、0.5N/cm2に面積を掛けると力が出ます。《単位に要注意》
0.5N/cm2は50N/mm2です。50N×φ40mm×**mm＝の答えが必要な力です。
シリンダを垂直に使用で、5kg(49N)を差し引く場合は、引きましょう。

シリンダのパワー（力）は、シリンダの内径φ32mm×φ32mm×π÷4で
面積を求め、圧力を掛ければ求まります。
これは、先程求めた力を（φ32mm×φ32mm×π÷4）で割れば、圧力が
求まります。
単位に注意して、計算してみて下さい。