バックラッシュのパラメータ設定方法

頭で動きを理解しつつ補正をしているとよく分からなくなることがあります。

私は専用でプログラムとして作成しており、示す値だけを考えればいいようにしております。

ちなみに、私はドリルチャックなどでピックテスターを保持して上述のプログラムを走らせています。
パルスハンドルでの値に近づけるために早送りより低送りでの位置決めを推奨します。
機械によっては早送りとパルスの制度に差異が生じるからで、私は原点出しや測定の精度重視で行っています。

ドリルチャックでと書きましたが、もしテーブル側が移動するタイプの場合は剛性のあるスタンドで無いとダイヤル自体が動いてしまう可能性が少なからずあるので少しでも頑丈にとドリルチャックを使用しています。


↓プログラム例（自己責任）
動きはプログラムに任せて自分は値の入力に専念出来ます。
プログラム実行中にパラメータの変更が可能かどうかは用確認です。
例はY軸用でX軸は応用の事。

バイス等を使って適度にゲージを当ててそこから実行します。
実行後はZ軸のアプローチでダイヤルに当たりますので当てすぎは禁物です。

O***
G91 G01 Z20. F1000
Y20.
Y-19.5
Y-0.5 F10
Z-20. F1000
/
M01 （ここで値を読む
/
Z20. F1000
Y-20.
Y19.5
Y0.5 F10
Z-20. F1000
M2　（最初に読んだ値との差を読む


なお、
これで補正した後に、パルスハンドルにてプラスやマイナスに0.001レンジで回して確認をしています。

差がある場合、両者の間をとる等使用状況にあった対応も必要ですね。



ではでは。

＞原点だしの時はパルスハンドルで動かして行うからそちらの精度重視で
やっているのでしょうか？

その通りです。
それ以外の状態は「誤差」という考え方です。



＞穴あけの加工中とかはXYの軸移動はG00でうごき位置決めされますが、、
やっぱりパルスハンドルの方でバックラッシュを合わせておいた方が
いいでしょうか？

測定結果によるかと思います。
ほとんど差は無いだろうと思いますが、測定結果に大きな差がある場合は別途考慮しなくてはいけないと思います。



＞このように手前0.5でスピードを1000から10に落として当てるのは
どのような意図があるのでしょうか？

パルスハンドルで回す状態に近づける為です。
当方の機械は速度によって若干の差が認められたためこのような方法をとっていますが一度確かめた上で差が無ければ省いて良いと思います。

送り速度も丁度良いところを探します。





なお、こういった測定での調整はあくまで「静的精度」の調整で、円弧補間や形状加工の際の「動的制度」は後から誤差として出てくると思います。

もし、切削送りと早送りに別々のパラメータが存在するなら「いい感じ」に調整できそうです。

回答（1)さんの丁寧な説明がGoodと思います。

バックラッシュは、方向切替のときに、発生しますので、
方向切替のない場合は、確認できません。
簡便な、直感的な確認方法として、

ダイヤルゲージを当てたまま、
パルスハンドルで、1ミクロンずつ、5ミクロン程度送ります。
都度、座標値とダイヤルゲージを確認照合します。
方向を切り替えて、同様に操作確認します。
以上を何度か繰り返します。

実際にバックラッシュが20ミクロンであるなら、
方向切替した直後は、ダイヤルゲージは変化しないはずです。

送り量を、5＝＞10＝＞15＝＞20と順次上げていき、確認照合します。

回答（1)さんの上げている、｢サポートベアリングのがた｣のほかに、可能性は低いですが、｢カップリングのすべり｣があるかもしれません｣。

一方向位置決めの繰り返しとしてはダイヤルの値が0.02で安定して
いますね。

0.02なる値はバックラッシュとしては大きすぎる値なのでパラメータ
で補正するようなレベルではありません。

Ｙ軸ボールスクリューを固定しているサポートベアリングの
押さえにスキマ(ガタ)があり、プラスからの位置決めとマイナス
からの位置決めの際にボールスクリュー全体が動いた．．．なんて
ケースを一度だけ経験したことがあります。
（万に一つの可能性ですが）

先ずは、最善の状態で測定しなおすことをお奨めいたします。

・ダイヤルゲージは可能な限り太いマグネットスタンドに取り付ける。
・主軸にダイヤルゲージを当てた際にＸ軸を動かして頂点を見つけて
　測定ポイントとする。
・ダイヤルゲージは浅く当てる(0.5mm程度）
・Ｙ軸動作で直接ダイヤルゲージを当てずに、Ｙ軸移動後にZ軸のアプ
　ローチで測定を行なう。

測定手順
?ダイヤルをゼロセット
?Ｚ+50．；Y100.，Y-100.；Z-50.;　※ZはF1000.ぐらいスピードで
?ダイヤルを再びゼロセット
?測定開始
　　Ｚ+50．；Y100.，Y-100.；Z-50.;→測定
　　Ｚ+50．；Y-100.，Y100.；Z-50.;→測定
　　これを７回繰り返す

この結果、プラスからの位置決め、マイナスからの位置決めの値
同士のバラつきが少なく、相互の差が0.001～0.002ぐらいであれば、
バックラッシ補正のＮＣパラメータでの対応が可能と考えます。
それでも常に0.02の差があるのであれば、前述のガタなどの要因を
疑わなくてはならないかもしれません。

回答3)さんのおっしゃるとおりで、パックラッシュ0.001～0.002とか
のオーダは新品未使用状態での値です。
それでも、もしバックラッシュが0.01以上生じている場合は、メーカ
に依頼して原因を調査して、必要に応じた修理を施すことをお奨めいた
します。
(ご指摘するようにピッチエラー補正にも関わってきたらオオゴトです）
バックラッシは、ボールスクリューの捩れら送り軸の微小な姿勢変化
など、一寸した機械の動作の停滞を補正するもので、機械のガタを
誤魔化して無理やり動かす機能ではないとの認識です。

>Z軸の動きを加えて測定した場合とY軸の動きのみでやった場合では
>どのような　どれくらいの　差が出てくるものでしょうか？

ダイヤルゲージは精密な測定器具なので、衝撃緩和を目的として、0.5mm
ぐらいの浅い当て方+Z軸による上からのアプローチを提案いたしました。
回答(4)さんの、ゆっくりした速度でアプローチすることも同じ目的と
推察いたします。

極めてセンシティブな測定ですので、機械バックラッシュ以外の誤差要因
をできる限り排除することが重要と考えます。