柔らかいゴムの探し方

始めまして。早速ですが，教えてください。
ﾜｰｸ形状が半円形状の棒で，R部分に両面テープを貼付したいです。
現状は自動で両面ﾃｰﾌﾟをR部の頂点に貼付（長手方向へ），
両面ﾃｰﾌﾟの台紙が無い状態でﾜｰｸのR形状の反対の金型を押し付けています。
金型にはPC1136という表面処理をしています。(材質はSUS303に表面処理)
このｺｰﾃｨﾝｸﾞでは殆ど両面ﾃｰﾌﾟの粘着面は貼付きが起こりません。
ﾜｰｸ形状が一定ならば殆ど問題にはならないのですが，
ﾜｰｸのﾛｯﾄにより若干R部の寸法にﾊﾞﾗﾂｷがある為，貼付不良が発生します。
金型寸法もﾊﾞﾗﾂｷの最大寸法で製作しています。
（最小寸法で製作すると最大寸法のﾜｰｸが来た時に食付きが発生する為）
両面ﾃｰﾌﾟの台紙は必ず剥がしての供給しか出来ません。
（この辺りは詳しく書けないのですみません）

現状の金型をｺﾞﾑに変更しR形状の最小寸法で製作し
ﾊﾞﾗﾂｷをｺﾞﾑで吸収しようと考えています。
R形状が小さくなるので，食付きが発生するかと思いますが
その辺りは，色々実験して寸法を決めようと考えています。

まず，ﾃｰﾌﾟが貼付かない材質が有るのかが問題です。
その様な物が有るのであれば教えてください。
（ｼﾘｺﾝｺﾞﾑの硬度30度で実験しましたが，貼付きました）
宜しくお願い致します。

色々アドバイス有難うございます。
ゴムの硬度について数字で書いていなかったので追加します。
シリコンゴムの硬度３０度より柔らかい物が欲しいです。

スーパーゲル？（名前がわからないので）みたいな柔らかい物が良いのかも。

昔，10ｍの高さから生卵を落しても卵が割れず衝撃を吸収する様な物が
色々TVとかでやっていたと思います。
あれって，かなりの柔らかさだったと思いますが
そんな感じで粘着面が貼り付かないゴムを探しています。