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カップリングについて
2023/10/16 17:38
- モーターの選定において、バックラッシュ0タイプのカップリングを使用することを検討しています。しかし、本当に0の精度を実現できるのか、また許容エンドプレイとの関係についても知りたいです。
- 三菱製のモーターを使用する予定ですが、エンコーダーの分解能や移動量についての情報が不足しています。エンコーダーのパルス数とボールネジのリードの関係についても教えていただけますでしょうか。
- カップリングとモーターの選定に関して、精度やエンドプレイについての理解が欠けています。予定している構想に耐えうるパフォーマンスを実現するために、正確な情報を知りたいです。
カップリングについて
2009/11/27 11:47
いつもお世話になります。
水平方向に可動するユニットを構想中なのですが、いくつか質問です。
モーターは50Ｗのサーボで、カップリングを介しボールネジを駆動します。
?カップリングですが、バックラッシュ0タイプを選定したのですが、本当に0なのでしょうか？0.5μm程度の精度が欲しいのですが、可能なのでしょうか？
また、許容エンドプレイとはなんのことでしょうか？
バックラッシュとの関係はあるのでしょうか？
?モーターですが、三菱製を使います。エンコーダーの分解能が確か30000パルスだったと思うのですが、1パルス動いたとき、どれくらいの移動量があるのか算出できません。。。ボールネジのリードは5です。
よろしくお願いいたします
質問者が選んだベストアンサー
?大なり小なりバックラッシュは必ず存在すると考えます。
いわゆる隙間によるガタとは別に、動き出すまでにボールスクリュー
などがねじり方向に弾性変形することも見逃せません。
また、「許容エンドプレイ」で検索すると、色々とヒットします。
軸方向の許容移動量のことを意味します。
例えば、ボールスクリューが熱膨張したときの逃げを、何処に設けるか
で関わってきます。
?１回転で5mm進み、1回転を30,000分割しているのですから、
5mm÷30,000 でよろしいのでは？
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その他の回答 （3件中 1～3件目)
エンコーダの分解能はインクリメンタルでせいぜい5000パルスくらいです。
30000パルスでよろしいか？
?厳密には負荷トルクによるカップリングおよびボールネジの弾性変形分は
誤差になります。1/5000～1/10000くらいは考慮しておく必要があると
思います。分解能30000パルスの達成は難しいのではないでしょうか。
?仮に30000パルスとすれば 5/30000＝1.67E-04mm＝0.167μm
お礼
2009/11/27 22:14
回答ありがとうございます。
資料拝見させていただきました。
ネットでしらべたところ、分解能262144パルスのようです。
ありがとうございました。
バックラッシ ゼロでなければ、位置決め出来ない。
メーカーに、確認してみては？
ゼロの物は、ゼロだと思うよ。
お礼
2009/11/27 12:52
確かにその通りですが、0が本当に可能なのか・・・ということを知りたかったのです。少しくらいはあるものと思っていますが、それがどれくらいなのか・・・というのもありますし・・・
ご回答ありがとうございます。
確かにそうですね。
ゼロと謳っている以上は0ということかどうか確認してみます。
ありがとうございます。
補足
2009/11/27 12:57
ありがとうございます。
?確かに、ボールネジが熱膨張したら。。。というのを考えると、数字はわか りませんがイメージ的にズレが生じますね。。。
ここまでいいだしてしまうと切がないんですよね・・・
実は、今回転造盤を作製するのです。
それでいろいろ社内のものから指摘をもらったのですが、、、
難しいです・・・
?やはりそれでよかったのですね！ありがとうございます！