エクスプローラで図面データを消去した場合の復旧方法は？

復元ソフトのことは既に回答１さんが述べられていますので、
テンプファイルを参照する方法を書きますね。

1：まずCADを起動する
2：ツールメニューのオプションを開き、ファイルタブの中の、
　　「自動保存ファイルの場所」を参照します。
3：おそらく「C:\DOCUME~1\自分のアカウント名\LOCALS~1\Temp\」となっているので、それをシングルクリックするか、F2キーを押して反転させ、コピーします。
4：インターネットエクスプローラを開きます。
　　アドレス欄に、先ほどコピーしたファイルの場所を貼り付けてEnterキーを押すと、TEMPフォルダへと移動します。

5：もしあなたがバックアップファイルを保存する設定にされていたのであれば、完全ではありませんが拡張子がbakとなったファイルが保存されているはずです。
6：必要なファイルを日付等で並び替えて探し出し、拡張子をdwgへと変更すれば、CADデータとして使うことができるようになります。

そのためには、「フォルダオプション」の中で「登録されている拡張子は表示しない」のチェックを外す必要があります。

削除してしまったファイルを復元するソフトは色々とあります
下記はフリーソフトです

ゴミ箱にも無い状態でもディスクから無くなっている訳ではなくファイルとして存在している様に見えなくなっているだけです
復元ソフトを使用すれば復元できる事があります

ただし、削除した後に大量のデータを書き込めば削除した事になっているファイルのデータのあった部分に他のデータが上書きされる為、復元は出来なくなります

早めにやった方が良いと思います