ウォームギアとウォームホイールを使用した直線運動について

ｳｫｰﾑｷﾞｱ+ｳｫｰﾑﾎｲｰﾙを直線運動に変換について

ウォームとウォームホイールを使用する利点としては、小さなモーターで大きなトルクを出力が可能であると認識した上で質問させて頂きます。この考えが間違っていればすみません。
では、現在検討中なのは、大きな畳状の板が水平にある状態から垂直に立てる機構を考えています。それは約１００ｋｇくらいの重量で畳の中心に軸がありｼｰｿｰみたいなイメージで捉えていただければＯＫです。ただ、シーソーと若干違うのが軸中心が端面より（片持ち？）なのです。
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　●　　　　　　　↑　　　　　←こんなイメージです。

矢印部分上下動機構を付けて板を垂直にするだけなのです。それで現在ウォームとウォームホイールを使用してそれを直線運動に変換する機構を考えているのですが、なかなかイメージがわきません。「森」でも検索しましたがビンゴなのが無く、質問させて頂きました。
ここで整理しますと、
　　　?　垂直時は補助用でガスダンパーをつけている。
　　　?　片方は軸受けで受けているので半分の５０ｋｇではないかと思っています。
　　　?　自分自身、台形ネジにプーリーをつけて回すだけでＯＫじゃないのか？という案もでてきました。
質問の結論をさせて頂きます。
　　　ア）ウォームとウォームホイールを使用して直線運動に変換する機構の参考例
　　　イ）基本的にコンパクト設計が可能なアドバイス
を宜しくお願いします。
※自分自身かなり悩みました。色々ウォームとウォームホイールを組み合わせたりして考えましたが、良い案が浮かびません。アドバイス頂けないでしょうか？何卒お願い申し上げます。