ガスケットの代わりにテーパーを使いたいのですができるでしょうか？

圧力と温度条件が不明なので回答が難しいが
寸法が大きく圧力が高い場合はレンズリングを使ったことがあるが
20Aで蒸気ならば、圧力により下記urlの溶接ヘルールが使えるかもしれない

“その原理で、最もポピュラーな物が、ＰＴ（配管用）ねじです”
と、原理アドバイスしました。
それと、凹側に凸側テーパーを押し付けるのは、やはり“ねじ”ですよね。

さて、原理は、簡単ですが、
＊ 凹凸双方のテーパー面同士を面全体で密着させると、反って漏れの原因
　 となる危険性があります。
　 テーパーの角度を変えるか、凸側のテーパーを少しラウンドさせて、
　 円周の点（円）で当たる様にすれば、シール性は増します。
　 弾性限界内でのメタルつぶし代でシールをする原理で。
＊ テーパーの軸方向への荷重の掛け方も問題です。
　 楔の原理で、1/（2×テーパー比）の力が円周方向に掛かります
　 <摩擦係数は、無視してですが>
　 また、加工寸法公差での締付は、円周方向の公差の（1/テーパー比）
　 が軸方向の交差となり、中々上手くいきません。
　 そして、緩み対策も考慮が必要です。
以上の内容を考慮して設計しますと、
＊ 楔効果の計算
＊ ねじ効果の計算
で、トルク管理等が必要になります。

それよりは、ガスケットを交換しない方法（Type）の取付け方と、
材質変更等を検討した方が、良いと考えます。

設計上試みたいのであれば「メタルあたり」でのシールは可能ですが、フランジ部を定期的に脱着する必要があるのなら「メタルあたり」はシール面の傷に気をつかい、フレキシブル（片側のみでも）でなければテーパー部のクリアランスがとれないのでお勧め出来ません。また、作業者の熟練度にも左右されますので不慣れな作業者が傷を付けてしまった場合、管の接続部のみ再施工となってしまいます。

フランジの内径部分に「O-ring」台形溝を加工して、アルミ等のリングパッキンにしてはどうでしょうか？
ガスケットを使用する事には変わりありませんが、交換サイクルは比べ物になりません。ガスケットに傷が付くと交換を余儀なくされますがテーパー部に傷が付いたコストよりも低く抑えられそうです。

よくわかりませんが、少しぐらい漏れてもかまわないなら、
それなりに加工してあれば、できるんじゃないでしょうか。
テーパの具合も先に挙げて頂いてあります事例等を参考にしてやれば
特に問題はないと思いますが。
製作費も時間もそんなにかからなそうです。
というか、部品製作にコストがかかっていては
ガスケットを使っていた方がマシになってしまいますからね。

（感想）
自己判断出来ない、自己責任取れない心配性な人が多いなー近頃は。

可能です。

その原理で、最もポピュラーな物が、ＰＴ（配管用）ねじです。

工具で使用のモールステーパー等を参考にして下さい。