ロール紙のリフトアップで

Question

幅2400　径300	重さ30ｋｇ程度の巻き紙を、1800程度の高さに持ち上げて
引き出して使う、と言う構想を考えています。ストロークは1200　スピード
0.25ｍ/ｓ程度

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このようなＣの字がたのフレームの内側にロールをシャフにを通して吊ります

持ち上げの方法として
?シリンダ+シャフトガイドで引っ張る
?モーター+チェーンで引っ張る
?モーター＋チェーン+カウンターバランス（おもり）で引っ張る
の案を考えていますが

?の場合、シリンダ１本で吊ると横幅があるのでフレームの剛性が足りない
２本シリンダでは、スピードの同期が取れず、フレームがゆがむかも
?の場合、ブレーキ付モータとカム式安全ストッパつけるとして
ブレーキの静止トルクがもつか
一旦上げて、そのまま降ろすようなとき、スピードコントロールは
?の場合、空荷でフレームだけあげるようなとき、やはりスピードコントロール
が難しい

など、いろいろ悩んでしまいます。

良い、アドバイスがありましたら、お願いいたします。

質問内容が、不十分かと思ったので追記します。
チェーン式の場合、シャフトを通して両側をチェーンで引っ張れば
フレームの同期が取れると思って言います。

誘導モーターの場合、回転方向に順方向のトルクを掛けた場合、ブレーキの
効果があるものでしょうか？
電機に疎いので、このあたりが良く分かりません。

Accepted Answer

以下の記述がありますが、

? シリンダ+シャフトガイドで引っ張る
? モーター+チェーンで引っ張る
? モーター＋チェーン+カウンターバランス（おもり）で引っ張る
の案を考えていますが

? の場合、シリンダ１本で吊ると横幅があるのでフレームの剛性が足りない
　【?の仕様で、モータをシリンダに変えるとＯＫでは、】
　【安全ストッパーは不安、ロッドロック式シリンダ使用は？？】
　 ２本シリンダでは、スピードの同期が取れず、フレームがゆがむかも
　【前述の仕様にすれば、２本使用は不要】
? の場合、ブレーキ付モータとカム式安全ストッパつけるとして
　 ブレーキの静止トルクがもつか
　 一旦上げて、そのまま降ろすようなとき、スピードコントロールは
　【制動力等がある、サーボモータを検討するか、パワーを上げる】
? の場合、空荷でフレームだけ上げる様な時、やはりスピードコントロール
　 が難しい
　【カウンターバランス（おもり）を、差の1/2にすれば、重量は1/2になる】
　【無いよりはましで、パワーが1/2になる】

等々で、できる事を考えて、?～?＋αの仕様を纏めましょう。
そして、信頼性とコスト（コストパフォーマンス）で、ジャッジして、
最終決定をしましょう。

できない事を並べる事は、それを解決するとできる事を並べる事と同じです。
物の観方、考え方を変えれば、楽しいですよ。

Answer

よく見るリフトのフォーク上下機構は、チェーン式の油圧シリンダーです
私が以前設計した昇降装置にも使ったことがありますが、機構部分は動滑車
の逆のような感じになった筈で、荷重が２倍シリンダーに掛かりますので
注意が必要です。また、しっかりしたガイドが無いと共回りしてしまう。

話が前後してしまいましたが、電動のシリンダーか電動のジャッキなどが
お薦めかと思います。ガイド付きなどの機種や過負荷保護もあり価格と納期を
考えなければ設計としては取り付けだけを考えれば良いのでとても楽ではある

ロール紙のリフトアップ方法とアドバイス