ステッピングモ－タ－　起動パルス速度

Question

御世話になっております
今回初めてステッピングモ－タ－を使用する事となり
ステッピングモ－タ－の選定をしようとオリ**さんのカタログを見ていたのですが，そこに記載されている起動パルス速度とはなんなんでしょうか？
又，それはどの様にして導きだせば良いのでしょうか？

Accepted Answer

回答に先立って一言。
技術的質問に、メーカー名や型式を伏せる必要はありません。
用語がメーカーにより異なる場合、いらぬ誤解を生じさせます。

起動周波数ですが、たとえば相手が動きにくいものの場合、
いきなりガツンとモーターを回しても追従しません。

これを「脱調」といいますが、サーボモータと違ってステッピング
モータはその検出ができませんから、出力したパルス数と
実際の回転角度との間で相違が生じ（一般的に）まずいことになります。
追従しないときはスロースタートでじわじわ回転数を上げます。

負荷が軽ければ、ガツンとモーターを回しても追従するわけで、
出力したパルス数と実際の回転角度が一致します。
また、最初から速い速度で動くわけですから、最終的な速度も
早くなります。

起動速度は、不可の「動きにくさ」を「自分で」計算することで
決定するわけです（もちろん、メーカに依頼してもいいですが）。
慣性モーメント、ＧＤ２等のキーワードで調査してください。

Answer

ここでいつつくとも分からないコメントを待つより、メーカーに聞いたほうが早いと思いますよ
幸い、的確なコメントが早々についていますけど…

オリエンタルさんなら、営業所に聞けば丁寧に教えてくれますし、定期的に講習会なども開いています
（この講習会が非常に分かりやすい解説をしてくれます）

ずいぶん前ですが、営業所レベルで手に負えない質問をしたときなど、当方の会社から片道1000kmも離れた事業所に勤務している設計部隊の人を呼んできてくれましたよ

Answer

アドバイスです。

一度、営業マンに来社してもらい、聞いてみては如何でしょうか。
来社要請の目的も、事前に先方に伝えて。

また、講習会も定期的に実施しています。
実記等で、判り易く説明してくれます。
参加も検討してみては、如何でしょう。

ステッピングモーターの起動パルス速度とは？