自作で簡単な動力計を作る方法とバイオディーゼル燃料の実験について

チョット難しいかもしれませんが、
動力（KW）は、力（kg）×速度（m/sec）÷102で、求まります。
それを、回転体で表すと、
動力（KW）は、2×π×回転数（rpm）×トルク（kg･m）÷（102×60）
となります。
これは、講釈ですが、トルクは腕の長さ（m）× 力（kg）で、
腕の長さ（m）は半径に相当。2×π×半径で、円周の長さ
回転数（rpm）を60で割りますと、rpm（revolution/min）→ revolution/sec
となり、円周を動く速度と力となり、同じ意味となります。

さて、回転体（物）である小型ディーゼルエンジンの動力は、
前述により、回転数（rpm）×トルク（kg･m）が判れば、計算で出ます。

回転数は、回転計やタコメーター
トルクは、トルク計測器
をネット検索して、予算等に合う物を探して下さい。
<使用方法等は、製作メーカーに確認して下さい>

以上がアドバイスです。
<力をN ⇔ kgの変換、その他の単位に気を付けて下さい>

どのような規模と精度をお望みかわかりませんが、アマチュアで簡易な測定をされている方がいらっしゃいます。
http://www.geocities.co.jp/MotorCity-Race/7743/keisokuhou.html

安価で出来そうです、問い合わせてみてはいかがでしょう。

[車体にエンジンを積んで]とありますので、走行中のデータを取得されるので
しょうか? 次の方法を検討されたら良いと思います。

動力(エンジンの出力)を測定するには、原理的にトルク計と回転速度計があれば
測定可能です。トルク計と回転速度計を用意して、次式により計算できます。

P＝ω×T
ω＝2πN

P[W] -------- 動力(＝仕事率)
ω[rad/s] --- 角速度
N[r/s] ------ 毎秒当たりの回転速度
T[N・m] ----- トルク

トルク計と回転速度計は、次のURLを参照して下さい。

http://www.onosokki.co.jp/HP-WK/products/estimate/torque/index.htm
http://www.onosokki.co.jp/HP-WK/whats_new/catalogs/pdftop.html#5

1)トルク計 --- エンジンと車軸の間に取り付けます。
2)回転速度 --- エンジンの軸に反射テープまたは測定用歯車を取り付け
回転速度を計測します。

走行中にトルクの値と同時に回転速度を読み取り記録します。
トルク値と回転速度の出力をレコーダに記録できれば、なお良いと思います。

これらの測定器が大学の研究室にありませんか? 探してみて下さい。
測定器専門のリース会社から借用する方法もあると思います。

参考URLのメーカーに直接、御願いして教えてもらっては如何ですか？
専門メーカーですし、もしかしたら中古品もあるかも知れませんしね
他メーカーは良く知りませんが、色々と調べることで勉強なると思う