FANUCとOH-OSPのGコードの違いを教えてください

最近、納期に間に合わせるために仕方無くOSPのプログラムをFANUCに変えて使っていますが
私の場合の体験を書いておきます。（前回答と重複します）
*　OSPの工具長はG54なので、FANUCの座標系の設定になってしまう
*　固定サイクルではサイクルコード（G81、、、）の行に回転数を入れていたが、FANUCの場合は先に回転させておく必要がある
*　同じく同期タップの場合は、M03ではなくM29又はG28.4になる
*　プログラムの終了時に機械の端に移動させるため、G00Z1000など機械ストローク以上の適当な数値で早送りしているが、FANUCではアラームになる
（正当なプログラムでは無いので、普通ではありえないと思うけど）
*　OSPでは1ファイル内に呼び出すサブプロを入れておけるが、FANUCは1つ1つ独立しているので取り扱いが不便
*　OSPのMDIは1行毎の入力で、動作中は次のGコードを入力できるが、FANUCは複数行の入力が出来て、動作中は入力できない。
*　OSPの手動、自動、座標、MDIなどは、機械と制御装置画面が連動しているが、FANUCは独立しているので操作が2度手間
（機械の使用によると思うが、この点は実際に使ってみると解る）
*　OSPでは動作中のプログラムの編集が出来るが、FANUCは出来ない（設定にもよるが）

私がよく参考するのは下記です。

http://www.asahi-net.or.jp/~ja2y-ty/nc/nc.html
http://www.aikoku.co.jp/ms/nc/software/supervfy/support.html

そして、OSPとFANUCのマニュアルで確認をしています。

すみません、回答(2)さんと一部かぶってしまいました。

対応表はいくつか挙がってますが、使い方の詳細まで触れているのは見かけません。というか本サイトの過去質問で個別が相当蓄積されてるはずです。
大きな違いとして、次の点でしょうか

　ワーク座標系選択 Ｇ１５　→　Ｇ５４～９
　固定サイクルの指定 Ｇ７１、Ｍ５２～４　→　無し、命令中で指定
　サブプログラム呼出し ＣＡＬＬ、ＲＴＳ　→　Ｍ９８、Ｍ９９

最初のあれこれの宣言と、最後の終わり方だけ、加工してる部分では変わりません。

ＯＳＰの?ＮＣＹＬ?なんてＦＡＮＵＣでは有り得ないだろうと思って、ＦＡＮＵＣの取説を見たら、固定サイクル命令に回数指定Ｌがありました。
Ｌ０とすればその箇所では実行しないので、ＮＣＹＬと同様のことができるようです。
但し解除するのは、次のＸＹ軸指令でそのままで良いのかＬ１とするのかは不明。。。

まったく同じ境遇にあったことがあります。

OSPからFANUCでした。
特にこれといって違いは感じませんでしたが、
原点復帰が出てくるくらいですかね。

大隈は原点復帰ないですよね？