市販のウレタンパイプを使ったキャスターの車輪は強度的に問題ない？

ウレタンゴム系は、硬度で柔らかさが異なります。
硬度が低い ⇒ 柔らかい ⇒ ガタガタし難い ⇒ 強度が弱い（壊れ易い）
硬度が高い ⇒ 硬い　　 ⇒ ガタガタし易い ⇒ 強度が強い（壊れ難い）
となります。また、“グレーチング”砂や油分等が付いていれば、
＊ 砂は研磨剤等の効果をして、ウレタンを劣化させる
＊ 油分はウレタンを膨潤させ、劣化を促進させる<耐薬品性の確認が必要>
等々を考慮する必要があります。

が、経験上、ウレタンでキャスター用車輪を作り使用は、耐久性の面で
やめた方がよく、市販品のキャスターを利用すべきだと思います。
また、車輪材質はゴム系の樹脂は避け、プラスチック系樹脂を選んだ方が
賢明と思います。以下に、樹脂の参考資料を添付します。
http://packing.weblogs.jp/study/cat754920/index.html
http://tokusyugomu.co.jp/variation/index.html
http://www.saitojushi.co.jp/p0521.html
http://www.kumagaikasei.co.jp/tokusei.html

荷重にもよりますがウレタンパイプでもOKかと思いますが、屋外使用でがたつきを無くそうとしたら、車輪径が小さすぎます。
５０mmと言ったら事務用の椅子の車輪径ですよ。
幅はOKでもコンクリートの床のでこぼこでもがたつきはは発生します。出来るだけ大きい車輪を使う必要が有ります。
手押台車のキャスターのがたつきを参考に径を決めたら良いのでは有りませんか（床の仕上がり精度にかなり左右されます）、１００mm位は必要かも。

重荷重用になりますが、リム幅５０のキャスターを２つ並べた双輪キャスターがあります。（２つ並べるので全幅で１００以上になると思います）
使えるかどうか分かりませんが、参考にどうぞ。
ちなみにメーカーは「シシクSISIKUアドクライス（株）」です。

回答１の補足です。
ダンパー付きのキャスターが使いやすそうです。
ただ、屋外ですので、雨や雪、凍結など全ての用件を満足
するものはなさそうです。
特に段差は５ｍｍ程度でも結構厳しいですから、よく検討
してください。

樹脂でもグレードにより、さまざまに強度、耐環境性が変化します。
耐久性が不要であればウレタンパイプでも構わないと思いますが、
重量物の運搬や磨耗性が要求される環境では不適でしょう。
（すぐにボロボロと表面が剥離してくると思われます）

また、グレーチングの上ということはクリーンルーム内での使用？
でしょうか。クリーンルーム内では専用のキャスターでなければ
許可されません。

また、床に水気や油分がある場合は、耐水、耐油性のあるキャスター
を使用しなければなりません。

キャスターの選定には使用頻度、重量、環境、操舵性、固定方法、
等々を吟味ください。