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O-ringの摩擦係数について
2023/10/16 04:32
- O-ringの摩擦係数の測定方法と劣化の原因について
- O-ringはロボット搬送時の滑り止めとして使用されており、その劣化について客先からの問い合わせがあります。具体的な測定方法や劣化の原因について知りたいです。
- O-ringのサイズは直径5mm以下ですが、300mmのWafer搬送に使用されています。劣化の原因や摩擦係数の測定方法を教えてください。
O-ring の摩擦係数について
2008/08/05 09:41
初めて投稿させていただきます。初歩的な質問かもしれませんが、O-RINGの摩擦係数の測定方法を教えてください。ロボット搬送時に物の滑り止めとしてO-RINGが使用されています。そのO-ringの劣化について客先から解答を求められています。表面的な変化が原因か硬化が原因かはまだつかめていませんが・・・O-ringのサイズは直径5mm以下です。(300mmのWafer搬送が目的です。)
具体的な測定方法等も教えていただけると幸いです。
回答 (2件中 1~2件目)
(1)と(2)(硬化剤入りを使用)と(3)(磨耗させた物を使用)で、
φ300mm Waferを搬送させてみるのが、簡単だと思います。
設計計画(構想)で、φ5mm以下のO-ringを**個使用
<φ300mm Waferの下に**個>なら、
例えば、O-ringの内径より少し大きい丸棒を数本用意して
O-ringをセットします。そして、L鋼にV溝を等ピッチに
加工した物を2セット製作して、ベース板にねじ止め。
O-ringをセットした丸棒を、V溝の上に置き並べます。
その上にφ300mm Waferを置き、丸棒を廻すと簡易搬送ユニットが
できます。それで、各種のテスト行なう方が簡単です。
使用方法は、誤りだったでしょうか?
後は、似た様にして、プッシュプルゲージを購入しTestを重ねるのも
良いでしょう。
この様な内容を、依頼すると投資効果がでませんよ。
貴殿自身で、工夫しないと。
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O-ringの劣化 ⇒ 硬化について、考察してみますと、
? O-ring硬化による表面状態の変化
摩擦係数の変化 <摩擦係数には、幅があります>
O-ringと同材質で、硬度を上げた物とそのままの物とで、
テストしてみれば、結果が出ます。
? O-ringを弾性体として考察して、
硬化による接地面積拡大とその拡大と反比例する接触面圧力低下
(ウエイト+ゴム)で、ゴムの接地面積をカットし変化させて、
摩擦係数の変化を確認する。<ウエイトを変化させて>
? O-RINGなので、磨耗による設置面積拡大と接触面圧力低下
(接地面積拡大と反比例以上に低下)
?と同様の確認で。
となりますが、
簡単には、?と?(硬化剤入りを使用)と?(磨耗させた物を使用)
で、φ300mm Waferを搬送させてみれば、良いと思います。
<それか、Waferの重量を測定して、面圧換算してTestするか>
フッ素系のO-ring(低摩擦&高硬度)でも、多分搬送できる
と思うので、問題ないでしょう。
<但し、スリップがNG、スリップ痕がNGなら、充分なTestが必要です>
<液晶の基盤の様に>
お礼
2008/08/05 13:45
早速の回答ありがとうございます。これからも宜しくお願いいたします。あとよろしければ具体的な測定方法や測定してくれる会社等を教えていただけませんでしょうか?
お礼
2008/08/05 14:28
早速の回答ありがとうございます。そうですね、こちらで工夫してみます。
また何かありましたらよろしくお願いします。