昇降装置設計について

0ｒｐｍからの広変速が得られる減速機付モーターもあります。詳しくは、
参考URL。或はクラッチを使い二段変速にする手もあるろうかとは思います
また高速で心配ならば台形ねじ→ボールねじ＋ブレーキ付モーターもあるかと

使用方法は、少し難解ですが、高いリードのボールねじ式ジャッキ
にて考慮しても良いでしょう。

また、バランスシリンダ（油圧or空圧）を使用して、無重力に近い
状態で、モータ駆動で昇降をする。

バランスシリンダは、荷重と同じ力にシリンダを調整して、
小さいパワーのアクチュエータが作動して、
上昇は シリンダの圧力で作動
下降は リリーフ弁で圧力を逃がし、下降する
（一定の圧力以上の圧力は逃がす、減圧弁の高いリリーフ型が良い）
等の使用方法です。

ハイドロは、ドアの衝撃吸収装置（ドアマン）と同じ効果で。
バランスシリンダは、昇降部を無重力状態にして、簡単に動作させる
となります。

文面を確認しますと、
スクリュジャッキをギアードモーターで駆動し、
インバータで速度制御をしている
が、戻り方向の速度制御が難？？（発電、回生力が問題？）
ハイドロを使用したいでしょうか？

スクリュジャッキで、低リード＆ボールねじでないタイプは、
モータ ⇒ スクリュジャッキ ⇒ 装置を押し上げるの力の伝達は
可能ですが、
装置を下降（戻す/自重）の力 ⇒ スクリュジャッキ ⇒ モータ
の力の伝達はしません。

ねじが自然に緩まない、ねじをナットの組み込んで、ねじを垂直にする
しても自重で緩まない（下降しない）が、ボールねじなら自重で
下降する事と同じです。

その原理を使用すれば、装置下降時の速度制御は簡単にできます。

負荷の荷重が運転後必ず除荷され長時間荷重を乗せて置かない前提であれば
問題ないと思います。ただし，負荷を載せたまま電源を落として長時間放置
の可能性があるときや，位置の微調整をしたい必要があるときはチャッキ弁
だけでなくバランス弁などでリークの補償をする必要があります。
最適な制御方法についてはエアハイドロのメーカーに相談してください。

>昇降装置はスクリュジャッキをギアードモーターで駆動し、インバータで
速度制御をしている
スクリュージャッキは負荷荷重をジャッキねじの摩擦で保持できるので，
荷重の長時間保持に対し配慮は必要ないと思いますが，エアハイドロなどの
油圧制御の場合は長時間の放置に対してはリークがあるためポンプ停止(電源
OFF)時位置ずれしてしまいます。そのためこの点に関し特別の方策が必要
で，安全面でもこの点を抑えておく必要があります。

>現在の速度はmax300mm／minでminは20mm／min程度
>今回の装置はmin速度はそのままにmax1500mm／minを要求
インバーターの周波数制御でこの範囲をカバーすると8Hz～120Hｚ位で使用さ
れているのでしょうか？インバーターは定トルク制御が一般的なので，低速
時に駆動トルクが問題になることはありませんでしたか？エアハイドロを使
うことで，動作速度はカバーできると思います。

詳細はメーカーカタログを参照ください。