MELSEC-A(大型)の高速カウンタユニットの代替について

MELSEC-A(大型)の高速ｶｳﾝﾀﾕﾆｯﾄの代替について

お世話になります。

搬送設備を担当しているものです。

このたび、既設搬送機の停止位置を複数持つことを計画しております。
既設のｼｰｹﾝｻはMELSEC-Aです。
現状も3箇所の停止位置を持っておりますが、定ﾋﾟｯﾁで停止することも有り、回転軸に検出器ﾄﾞｸﾞを設け、LS等で検出した回数で停止位置を制御しております。

例えば
LS-ON、1回　----　停止位置A
LS-ON、2回　----　停止位置B
LS-ON、3回　----　停止位置C
のように・・・。

今回は定ピッチ制御が不可能で、任意の位置で停止させたいと考えております。
そのため、ｴﾝｺｰﾀﾞを使用することを真っ先に思い浮かべたのですが、高速ｶｳﾝﾀﾕﾆｯﾄ(AD61-S1)が生産中止と聞きました。
また、設備制約上、現物検知での停止制御が不可能となっています。

どなたか、アドバイスをください。
また、外付けのｶｳﾝﾀﾕﾆｯﾄがあれば教えていただきたく存じます。

よろしくお願いいたします。