ベアリングと軸のはめ方

なんと言いましょうか？

まずその軸と穴の実際の仕上がり寸法を
よく確認した方が良いと思います。

穴（ＢＢ）はまじめに作られているとしても
軸は加工部品でしょ？
指定交差内にある事を確認しましたか？

その方が答えも良い物が出るかと存じます。

g6なら問題なく入れられるはずです、
おそらく真直入っていないのでは、
小径ならばボール盤にシャフトをくわえベアリングに差し込めば真直に入ります。　軸の面取りをしっかり取り面取り面と軸の角をペーパで少し磨くのも手です。面取りのやり方では少しバリ、とか膨らむこともあります。

公差ｇ６で直径はいくらですか？

直径１０ｍｍであれば、焼きばめ、冷やしばめの必要はありません。回答２さん、３さんのアドバイス通りです。

g6ならキツイとは思えないので、軸にグリスを塗るだけでうまく入ることがありますよ。途中まで入っているなら軸径より少しだけ大きいパイプ(直角に切ってあること)を準備してベアリングの内輪をまっすぐ押すか、パイプの反対側を軽く叩くと有効です。でも決して無理やり押し込んではいけません。

仕上がりによりますが数字で言うとh7よりg6通しやすいと思います。
途中でかむのが、ベアリングの入口なのか、ベアリングの出口まで通ってそこからなのか。
前者なら真直ぐに入ってないので少し油を塗って真直ぐそっと入れる。
後者ならかんだ部分の面粗さが悪いとか軸がそこからテーパになっているかもしれません。
寸法確認しましょう。ペーパーかけてもいいのならかけてみるとか。