設計と知的所有権について教えてください

自社で設計したﾊﾟﾚﾂﾄ(輸送専用容器)の知的所有権について教えてください。

私は自動車産業の専用輸送容器(以下ﾊﾟﾚｯﾄと称します)を設計製造販売する会社を営んでいます。
近年の自動車製造には欠かせないものの一つと言っても過言ではありません。
この容器設計にはﾜｰｸ(部品)を頂くか、CAD図面よりﾊﾟﾚｯﾄの設計図を作製し暫定承認を受け1次試作から量産可能な最終試作まで数度となくｻﾝﾌﾟﾙを提出致します。
この期間は長いもので半年程度から1ｹ月以内の短納期まであります。
さてここで問題となるのはこの出来上がった最終ｻﾝﾌﾟﾙを関連会社に通達し、ﾊﾟﾚｯﾄをある期間公開し価格コンペを実施することです。製作ﾒｰｶｰにはいくばくかの試作費は頂けますが実際の経費の全額を請求することや、長年のﾉｳﾊｳの対価はまったく認められず巨大企業の言いなりにならざるを得ないのが実情です。結果として1円でも安いﾒｰｶｰに受注され試作損となっています。
この件で知的所有権などの強い態度に出れば試作や見積も頂けなくなり弱小ﾒｰｶｰでは四面楚歌の状態です。
このようなケースでは皆様方に置かれましてはどのように対応されていますか？　ご教授くださいますようお願い申し上げます。