ロッドレスシリンダの初期動作の問題と対策

ＲＢ利です
シリンダーの初期作動時のみ３秒ほど通常より遅れた動作する
繰り返し現象が起こるのであれば
負荷と加圧、残圧など作動を分けて原因をつかむことをお勧めします
まず
１、負荷（シリンダー含む）が重くなっていないか、エアー供給を止め
　　ホースをシリンダーからはずして手で動作して見ます
　　重い場合はシリンダーのパッキンの食い込み、油切れ、メカスライド部の
　　食いつきなどを疑います
２、シリンダーにエアーの供給がスムーズでなくシリンダーに力が発生しない
　　（シリンダーの押し側に圧力計などをつけて通常との違い確認）
　　元エアー不足、電磁弁作動不具合、スピコン作動不具合を疑います
３、残圧、廃気不具合の場合は
　　廃気側の開放や、停止時のシリンダー内の圧力の方向（項目１の食い込み
　　にも関係します）、スピコンの動作を考えます
十分な説明出なくてすみませんが
要は要因を見つけるため細かく分けた内容での確認をお勧めします

マグネットタイプの物で過負荷初動時に同様な経験を
しています

負荷を軽減してスティックスリップが起きないように
するしか無いようです

@@@@@

#2です。
　ﾒｰﾀｱｳﾄｽﾋﾟｺﾝを電磁弁に取り付けられているようなので、制御上はA・Bﾎﾟｰﾄともﾒｰﾀｲﾝになっているのでは？（型格にとらわれて、とっさに回路が判断できませんでした）
　ｽﾃｨｯｸｽﾘｯﾌﾟなど、ｽﾗｲﾀﾞの動作不安定現象は出ていませんか？ ﾒｰﾀｲﾝ制御だと、運転初期の飛び出し現象は抑制できますが、一般的に不可変動に弱く、動作が安定しない空圧ｼｽﾃﾑとなる傾向が強いです。
　何かの理由があってﾒｰﾀｲﾝにしているのでなければ、ｽﾋﾟｺﾝをﾒｰﾀｱｳﾄに替えて様子をみてはいかがですか？　ﾒｰﾀｲﾝ・ｱｳﾄが一体となったﾀｲﾌﾟのｽﾋﾟｺﾝもあったように記憶しています。

誤記訂正　不可変動⇒負荷変動

　制御回路詳細が判りませんが、メータインスピコンを電磁弁側につけたりしていませんか？
　MY3Bはメカジョイントロッドレスなので、一般的にリークが多いタイプです。わずかな時間でエア供給ラインの圧力が大気圧近くまで落ちてしまうとすれば、再起動時に圧力上昇まで時間がかかり、応動遅れが生じるように思います。ただ、３秒もの差が出るのは納得しかねますが。もしかして、スロットルバルブやオリフィスを介してエア流入量を制限していませんか？
　以上、応動遅れの一要因です。ご参考まで。

　スピコンはメータアウトタイプのようですね。
　リークが多いのは、ロッドレスシリンダの方ですので、電磁弁を替えても効果はないと思われます。替える事ができるのであれば、マグネットロッドレス等リークの無いシリンダに替えるべきです。
　通常、Ａ・Ｂポート交互に加圧・排気を繰り返す場合、排気側はスピコンで流量を絞るので、シリンダ動作終了後もある程度圧力が残ります。瞬時にＡ・Ｂポートを切り替えると、先ほどまで排気側に残っていた空気は、加圧に加担しますので、立ち上がりはその分早くなります。ロッドレスシリンダのリークが多く、排気残圧が無いような状態ならば、圧がたつまで動作は遅延するように思います。“補足”に書かれたように、供給流量が足りない（少ない）状態であるならば、リークの有無で立ち上がり速度が変わってしまう傾向は強く現れるような気がします。
　ただ、先にも述べたように、「３秒も差が生じる」のは解せないので、他の理由も考えてみたほうがイイかも・・・。流路途中に圧力計をつけてモニタリングしてみてはいかがでしょうか？　圧がかかるのに動作が遅ければ駆動系に、圧がかからなければシリンダのリークを疑う・・・。
　シリンダは新しいのですか？　スライダが特定ポジションにあるとき、シールから盛大にエア漏れする・・・なんてことはないですか？