モータ選定について

モータの選定には各社のインバータ選定ソフトが簡単です
http://www.e-mechatronics.com/product/inverter/
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/inv/index.html
http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/f/f_pro_p.html
個人的には三菱のが使いやすいと思う

>ズバリの計算式が無く、あれこれ条件が出て来て、摩擦抵抗などの係数設定意など良くわかりません。
>立上がり時間など特に気にせず、モータで駆動できることのみを確認したい。
ボールねじ駆動で加速も摩擦もイナーシャも無視する動力計算は有りません
加速も摩擦も無視すると言う事は真空の宇宙空間を一定速度で飛ぶと言う事です
ボールねじで加速も摩擦も無視したらそのモータ出力はゼロになります

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/i_motor/index.html
マニュアル検索ページから
三菱モータ＜技術資料＞　基礎編・応用編・インバータ駆動編・据付保守編
L01010A(1/1) (約24,824KB)

４. １　所要動力の算定式
ここに色々なパターンの動力計算式があります
その中で
４. １. ３　荷役機械
　（3）走行用

ここの式が一番求めているものに近いでしょう
但し、イナーシャと加速時間を無視してますので一定速度での走行中動力です
従ってこの式をボールねじ駆動に当てはめると実用とはかけ離れた小さなモータになります

多くの機械設計者に「車重３ｔのランクルを原付スクータで牽引できると思うか？」
と質問すると「そんなこと出来るはず無い」と直感で即答されます
でも実際にそんな設計してる方も多いです
加速時間を長くして摩擦抵抗を下げれば十分可能になります
問題はそれで実用になるかどうかだけです
人が歩く速度程度の遅い無人走行台車を作るのか？
１００ｍ／ｍｉｎで走る高速トラバーサか？

イナーシャの計算
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/inertia/inertia.htm