G41工具径補正

Question

お世話になってます。
たとえば直径２０ミリのエンドミルを使用し工具径補正番号D20とし、下記プログラムのY20の位置からG3で円弧補間を使いたいと考えています。

G90G0G58X0Y0
G1Z-0.5F100
G41D20
G1Y20F50

とした場合、実際Yに径補正は効くのでしょうか？
取り説ではG41進行方向（左）となっていますが、Y方向に進むのに右も左も無いと思いますが・・？

とても参考になる回答を皆さんに頂き有難うございました。うまくいきました。

Accepted Answer

径補正は、その次の行（移動指令）を読み込み（先読み）して、どちらへ向かうかの動きを決定します。

普通は次の行の動きと直交するように G1Y20F50 を指令（助走）することが多いですが、そうすると、工具は?右も左も無い?まま、工具径分足らないか行き過ぎまで動き、次の行の動きに移ります。

直交でなければ、左へ斜めに動きます。

『交点計算型工具径補正』は、詳細に論じると他にも厄介な規約がありますが。。。マニュアルか教科書を見てください。。。（参考サイトが見つからない）

Answer

もしかして次のようなプログラムを作りたいのかも。
D20
G90
G0X0Y0
Z3
G1Z-0.5F100
G41G1Y20F50
G3I-20
G40G1Y0           G40GIY0は同一ブロックに
G0Z3
M30

Answer

#1さんが正しいと思います。
径補正は先2行以内のX,Yの軸移動を読み込み、通過点を求めています。

従って質問者のプログラムですとY２０のの後にX,Yの軸移動指令がないので、G41なので進行方向で左に動きます。
詳しくは取説の径補正の所を読むとよく分かると思います。

ちなみに先2行以内にX,Yの軸移動がない場合、予期せぬ動きします。アラームになる機械も見たことあるような…。
G41D20;
M8;
F50;
G1Y20;
これでは補正はかかりません。

さらに円弧での補正スタート、キャンセルはできませんよ。

Answer

その辺って、バージョンが変わると微妙に動きが変わると思ってましたが
回答（１）
になるような記憶もあるし

エラーで止まるような記憶も有ります

マニュアルを読むか、実際に動かしてみたら？

Answer

Y方向に左に径補正分進みます。
たとえば、D20に5を入れた場合、Ｘ-5、Ｙ20のポイントに移動します。
機械はOKUMA のOSPです。

Answer

自分の場合は次のようにしています
D20
G90
GOX-20Y0
G1Z-0.5F100
G41G1X0Y0F50
Y20

で、工具中心はX-20Y0　から　X-10Y0　に行き　X-10Y20 に行きます
この場合Ｙ方向に進むときプログラム経路に対して10ミリ左側を動いている
事になると思います。補正のスタートアップは必要だと思います。
自分はスタートアップを直角にやってます。

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