picとHブリッジ回路

だいぶ見えてきました。
・矩形波は何Hzですか？

＞picの出力がおかしくなります。　⇒　FETの出力？
＞picからの出力は正確に出ているのですが…
ここらへんの記述（矛盾）がわからず、判断がつきませんでした。

NチャンのドレインとPチャンのソースをつなげて、そこをオープン状態で見ていると判断します。
FETの出力容量も大きく（1300pF）、オシロの入力インピーダンスが10MΩとするとRC時定数は13msecにもなります。これ以上のスピードの矩形波は計算上は見ることが出来ません。

＞一つだけだと思うとおりに出力してくれるのですが、
出力が一つとは、電流の流れる経路が出来ていないので、FETが一つだけオンしている状態です。なので出力しているようにみえるのでは。
２つ以上で電流の経路ができるので、モーターの代わりにダミーとして抵抗などを入れて、FETに負荷をかけて試してください。
そのときの注意として、抵抗の許容電力に注意してください。

しつこいようですが、PチャンネルのFETは、インターフェース段としてトランジスタかFETを余分に付けていますよね？

Pチャンもドレインでした；；

回答（１）の補足を見て、まさかとは思いますが
Ｈブリッジの制御か配線に間違いがあって
ショートさせていませんか？

Ｈブリッジで良くあるミスですが
スイッチング電源を使っていればフの字特性に救われてる？
と勝手な推測ですが・・・

毎度ＪＯです。
質問者さんの先の投稿
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?tid=113312&event=QE0004
この続きでしょうか？

他のサイトでも質問されているようですが、目的ははっきり見えてきません
リンク先にあるモーターのドライバーを製作するのですか？
ドライバーとは、コントローラの指令により、モータに流す電流を制御する事になります。

ＰＩＣで直接ＦＥＴをドライブするのは、得策ではありません、
通常はリンク先にある
http://www.sanken-ele.co.jp/prod/semicon/pdf/si-7510j.pdf
こんなＩＣでＦＥＴを制御します、
このＩＣの仕事をＰＩＣで肩代りするなら、質問者さんには少しハードルが高いように思います。

再度お尋ねします。＾＾
・オシロで見ているときはモーターをつないでいるのでしょうか？
・そのとき、PICの出力はきちんと出ているのでしょうか？
・見ている信号は矩形波を作っているのでしょうか？

PLANETさんが貴重な意見を書いてくださっています。
５相ドライブの信号はドライバICに作らせるのが一番手っ取り早いと思います。
STマイクロには５相用のドライバICは無かったのですが、参考サイトにあるSI7510は使いやすそうですよ＾＾
STMはサンプルを即日に送ってくれます。IRFも商社を通してサンプルをくれます

質問の内容だけでは判断できないのですが、
・モーターの駆動電圧は何Vですか？PICと同じ5Vとは思えないのですが？
　電圧が違う電源を使用しているのなら、インターフェースが必要です。

・「出力が１つだけだと思うとおりに出力…」これはモーターが動いていると言うことではないですよね？出力１つでは動かないはずなので。どこの出力をさしているのでしょう？

http://www.picfun.com/pic18.html
ここの改良版を見てください。