このQ&Aは役に立ちましたか？
締切済み
※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：モータストールトルクについて）
モータストールトルクとは？
2023/10/15 04:24
このQ&Aのポイント
- モータストールトルクとは、モータの性能指標の一つであり、モータが回転せずに停止した状態で発生するトルクのことを指します。
- モータのストールは、回転するべきモータシャフトが停止した状態を指し、ストールトルクはその停止状態で発生するトルクの大きさを示します。
- モータストールトルクは、モータの設計や駆動回路の性能によって影響を受けるため、モータの特性評価や適正な駆動制御のために重要な指標です。
※ 以下は、質問の原文です
モータストールトルクについて
2006/02/08 22:03
プリンタに関する研究を行っている大学生です．
モータの性能にモータストールトルクとあるのですが，この場合のストールとは何を指すのでしょうか・・・
無知なので教えてください．
回答 （2件中 1～2件目)
2006/02/10 14:33
回答No.2
「80[mNm]程度のトルク入力」とありますがトルク入力とは？負荷として
80[mNm]の負荷を掛けるのですか。
マックストルクをオーバーしますけど最大予想負荷ですか？
なら止りますね。
DCモーターですか。
整流子モーターだとストールトルク＝起動トルクなので最大負荷から起動できますが、
マックストルクの方が大きいですね。
ホール素子などのサーボ回路を使ってますか？サーボ回路の場合には回路のパワー素子の最大供給電流（および電流制限回路によって最大トルクが制限され、この時のトルクがストール（制御不能ー制御限界）トルクになります。
このQ&Aは役に立ちましたか？
この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
2006/02/09 09:35
回答No.1
ストールとは失速することでモーターの場合（回転）停止の状態でのトルクを指します。一般には完全拘束の状態で電圧を印加してトルクを測ります。整流子モーターなどでは最大トルクを発生します。
プリンターとのことですのでおそらくパルスモーターでしょう。
この場合起動トルクと自起動周波数が問題になります。
お礼
2006/02/09 10:55
早速の回答ありがとうございます．
DCモータを使用しています．
max torque 74[mNm]
stall torque 110[mNm]
と表示してあった場合，80[mNm]程度のトルク入力を行っても大丈夫なのでしょうか？