mazak マシニングでの傾斜加工

まだマシニング歴半年の素人です。故に非常に素人臭い質問ですので、暇な時にでもお答えくだされば結構です。


マザックのマシニング（NEXUS５１０C）で、傾斜加工は可能なのでしょうか？
傾斜加工と言ってもバイスなどで傾きを作るのではなく、Z軸を斜めに動かしていくということです。
恥ずかしながら、マザトロールでしかプログラムを作っておらず、先日他社でマザックのマシニングでボールエンドミルを使い、パイプを半分に切ったようなすり鉢状の加工をしていることを知り、びっくりしました。
またマザックのカタログで、プレステのコントローラーの形を立体で綺麗に作ったようなものが載っていますが・・・。

当然、マザトロールではそういうプログラミングは不可能だとは思います。
で、EIA/ISOというプログラミングマニュアルを見ると、「標準仕様の制御軸は３軸ですが、付加軸及び特別付加軸を追加することにより最大６軸まで制御」と書いてありました。
この６軸というのはZ方向に斜めに刃物を走らせたりですとか、すり鉢上に加工したりということを可能にするということなのでしょうか？
マニュアルとにらめっこしても、正直、最初のページからちんぷんかんぷんです。

これからマニュアルを見てじっくりと（仕事ですぐに斜めカットが求められているような状況ではありません）こういったプログラミングを理解していこうと思っています。今はまだマシニングについて素人同然なのですが、なんとか人並みに使いこなせるようになりたいと・・。現在、小さな会社でマシニング専門として働いているのですが、マシニングについて知っているものは誰もいなくて、この技術の森を利用したりして一人で一から学んでいるところです。


非常に幼稚な質問であるのは承知しておりますが、もしよろしければ、こういった加工についてちょっとさわりだけでも教えていただきたいと思っております。