座標（X,Y）出力できる安価なCADソフトはありますか？

「Pro'sNC」はどうでしょう。

http://www.east.jdmia.or.jp/pronc/

フリーソフトで、一応CAD/CAM、位置決めモードで円の中心をマウスで順に拾っていき、NCプログラムを生成したりできます。

フリーでは安すぎですか？

Perl だとこんな感じです

#CIRCLE.PL DXFファイルから真円データのみを出力する.
$circlef = 0;

print STDERR "\n";
print STDERR "DXFファイルから真円データを取り出す.\n";
print STDERR "------------------------------------\n";

#$*=1;
while(<>){
chop; # 改行文字の削除
s/ *//; # スペース削除

if ( /^CIRCLE/ ){ # 真円 ?
$circlef = 1;
}elsif( $circlef == 1 ){
if( /[0-9]*/ ){ # 念のため確認
$command = $_; #
$_ = <ARGV>; # 次の行の取り込み
chop; # 改行文字の削除
s/ *//; # スペース削除
$data = $_; # データ部取り出し

if( $command eq "10" ){ # 10 : x
$x = $data;
}elsif( $command eq "20" ){ # 20 : y
$y = $data;
}elsif( $command eq "8" ){ # 8 : レイヤ
$ray = $data;
}elsif( $command eq "62" ){ # 62 : 色
$col = $data;
}elsif( $command eq "40" ){ # 40 : 半径
$radius = $data;
}elsif( $command eq "0" ){ # 次のデータの先頭
print "X,",$x,",Y,",$y,",φ,",$radius * 2,",R,",$ray,",C,",$col,"\n";
$circlef = 0;
}
}
}
}
print STDERR "\n";
print STDERR "終了.\n\n";


出力結果は

X,-2740.0,Y,-2295.0,φ,8,R,V1,C,0
X,-3446.0,Y,-1854.5,φ,3,R,V1,C,0
X,-2740.0,Y,-2330.0,φ,8,R,V1,C,0
X,-3446.0,Y,-1854.5,φ,4,R,V1,C,0
X,-2740.0,Y,-2365.0,φ,6.75,R,V1,C,0
X,-3446.0,Y,-1832.5,φ,3,R,V1,C,0

拡張子をCSVにしてリダイレクトすればEXCELなどで編集できます。

DXFに変換する前にスケールを１：１に、(0,0)がDXFに出力した際に(0,0)となるように移動する必要があります。

DXFに出力した際に(0,0)となる場所は使用するＣＡＤによって異なると想いますのでメーカーに聞いてみて下さい。
標準フレームの四隅や基準マ－クなどに円を描いて試してみてもよろしいかと。

AutoCADか、AutoCAD LTが使える環境でしたら
南九州総合設計さんの以下のフリーソフトで座標を抽出出来るようです。
http://www.e-nankyu.co.jp/deta/sakuzu/Extract/extract3.html

ただし、使ったこと無いので詳細は不明です。

以前に私も同じ悩みをもちDXFデータを呼込み穴あけのNCデータを作成するソフトを作成いたしました。（VBで）その時に参照したHPを参考に載せておきます。英文ですが4：TABLES Section の項を参照すればDXFの事多少分かるとおもいます。BASICを昔おやりでしたらVBはいかがですか？

もしもフリーでお探しなら誰か作成しているかもしれませんね。
ちなみに私のソフトはtara555さんもいおっしゃっていますが、精度や信用、安心が保証できませんし、サポートもしていくつもりがないので提供する事は止めておいたほうがいいと思っております。あくまで私の趣味で自社用DXF・NCポストで作成したものなので・・

以前　cad_data の　円を dxf　file
に　変換して　ncdata に　変換しました　事がありますので
よろしければ　お渡しします。