このQ&Aは役に立ちましたか？
必要トルクの計算方法と出力の求め方
2023/10/14 23:20
- モータを2基使って180kgの重量のものを最高時速50km/hで走らせるためには、どれぐらいのトルク(N・m)が必要なのか計算する方法を教えてください。
- また、必要なトルクから出力(kW)を求める方法も知りたいです。
- 質問文章の内容をまとめると、モータを2基使用して180kgの重量のものを最高時速50km/hで走行させるためには、どれぐらいのトルクと出力が必要なのか計算する方法や式について教えてください。
必要トルクの計算
2006/07/25 20:24
モータを2基使って180kgの重量のものを、最高時速50km/hで走らせるためにはどれぐらいのトルク(N・m)や出力(kw)が必要なのでしょうか？
計算式などをお知りでしたらお教えください。
質問者が選んだベストアンサー
P(w)＝ F(kg)×9.8×V(m/s)
T(Nm)＝30P/πN(rpm)
出力は24.5kwになります。
それに機械損失を考慮してください。
水平に走行するものであれば、転がり抵抗を考慮して水平方向の駆動力を算出して計算してください。
このQ&Aは役に立ちましたか？
この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
その他の回答 （2件中 1～2件目)
三菱電機インバータ選定ソフトに適当に代入してみました
http://wwwf3.mitsubishielectric.co.jp/faland/index.html
移動速度 ：Ｖ＝５０ｋｍ／ｈ＝８３３ｍ／ｍｉｎ
加速時間 ：Ａｃｃ＝１０秒
車両質量 ：Ｗ＝１５０ｋｇ
摩擦係数 ：μ＝０．１
車輪系 ：５００ｍｍ
車輪質量 ：１０ｋｇ
減速比 ：１／３
駆動効率 ：η＝０．７
不明なパラメータはそれなりに適当なデータを当てはめました
以上から
車両イナーシャ：1.575 [kg･m2]
車輪イナーシャ：1.250 [kg･m2]
モータ軸換算イナーシャ：1.7875 [kg･m2]
加速トルク ：Ta1 = (JM + JMB + JL2) x ABS(初速回転速度 - 終速回転速度) / (9.55 x ta) (WL有)
= 72.465662 [N･m]
定格速度時トルク TLR1 = (μ x (WV + WM + Ws x p) x g x Vmax) / (2 x π x Nmax x η)
= 33.6228 [N･m]
加速総トルク ：Tat1 = Ta1 + TLR2
= 106.088462 [N･m]
定格速度時電力 ： PLR1 = (μ x (WV + WM + Ws x p) x Vmax) / (6120 x η)
= 6.222222 [kW]
このソフトでは加速トルクを考慮してモータ容量18.5KWを選定されています
因みに
加速時間を１００秒にすると７．５ｋｗ
加速時間を２．５秒にすると４５ｋｗ
となります
その他、安川電機と富士電機にも同様にインバータ選定ソフトがあります
http://www.e-mechatronics.com/inverter/index.html
http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/f/f_pro_p.html
もちろん自社三相モータ用インバータを選定するように作られていますが
動力計算は物理学計算でどの方式でも必要動力は同じです
（ＤＣモータでもガソリンエンジンでも計算式は基本的に同じ）
お礼
2006/07/26 22:34
lumiheartさんありがとうございます。
中々大きい出力が必要そうですね･･･
お礼
2006/07/26 22:38
T.S.さんありがとうございます。
転がり抵抗って難しいですよね。
坂道走るならもっと要りそうですね