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サーボアンプへの配線方法と注意点
2023/10/14 22:31
- 三菱MR-J2S-＊＊Aと他社のPLCを接続する際の配線方法について教えてください。
- サーボON等の信号をPLCからサーボへ入力する際には、VDDとCOMの接続はしないように注意してください。
- オープンコレクタ形式の出力モジュールと入力モジュールを使用する場合、適切な配線が必要です。詳細を教えてください。
サーボアンプへの配線
2006/08/06 02:54
三菱MR-J2S-＊＊Aと他社のPLCでIO接続しようとしています。
サーボON等の信号をPLCからサーボへ入れる
アラーム等の信号をサーボからPLCへ入れる際に、
”外部電源を使用する場合はVDDとCOMを接続しないこと”と注記されています。PLCの出力モジュールはオープンコレクタ形式、入力モジュールもオープンコレクタ形式のものを使う予定ですが、この場合の配線方法（VDDとCOMの接続の要否、そのほかに必要となる結線など）についてご教示お願いします。
以前にも同じようなことで悩んだことがあり、そのときはうまくいかなかった経験があります（信号がＯＮしっぱなしになっていたような）。
よろしくお願いします。
回答 （1件中 1～1件目)
MR2JSAマニュアル sh030000k.pdf
３－３９ページ
３－４５ページ
に接続例が記載されています
因みにこの例は内部電源を使用する場合です
PLC入力に直結する場合はVDDには何も接続出来ません
MRJ2SA ALM---------------------------------X000 PLC入力
COM----0VA 24VA---COM PLC入力コモン
↓ ↓
（PLC入力電源）
SVON-------------------------------Y100 PLC出力
（PLC出力電源） 24VB←----COM+ PLC出力コモン
SG-------------------------+------COM-
↓
0VB
入力電源と出力電源が同一電源ならその様に読み替えてください
特に分けなければならない事は有りません（同一でも可）
記入漏れがありましたので追記します
MRJ2SA COM---------------------24VB
少し勘違いがありました
MRJ2SA内部の入力出力のSGが共通ですので
前出のPLCコモンの0VA,0VBは同一でなければ成りません
３－１０ページにサーボアンプ内部回路図があります
これをよくご覧になって御自分で回路を考えてください
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お礼
2006/08/07 04:36
ありがとうございます。
３－１０を見て少し整理できました。
今回の場合、
・サーボアンプ側のVDD，COMは短絡しない
・サーボアンプ側には外部から24V電源は接続しない
・サーボアンプ側のＳＧ，ＣＯＭ端子をＰＬＣ側の０Ｖに接続する
・サーボアンプ側の入力信号端子にはＰＬＣのオープンコレクタ出力を
接続する
・サーボアンプ側の出力信号端子はＰＬＣのソース入力に接続する
ということでやってみます。