Ｆanucのロボットの通信

Question

FANUCのロボットの通信ソフトはありませんか？
できればフリーウェアーでお願いしたいです。
現在、FANUCのHandy Fileで通信してますが、プログラムの確認が出来ません。
直接,FANUCのプリンターをつなぐしかないようです。

お願いします。

Answer

プログラムが確認出来ればいいのであれば、うちは、Windowsに入っているハイパーターミナルでプログラムをパソコンに取込んでいますよ。あくまでプリント用で、パソコンに取込んだデータを戻すことは出来ません。バックアップは、Handy Fileでやってます。

ハイパーターミナル設定

接続方法：COM□へダイレクト
ビット／秒　　　：4800
データビット　　：8
パリティ　　　　：なし
ストップビット　：1

出力方法
１．「転送」→「テキストのキャプチャ」→ファイル名入力→「開始」
２．ロボットにてプリント出力（FANUCのプリンターと同じ）
３．「転送」→「テキストのキャプチャ」→「停止」で終了。

Answer

Yokoさんのおっしゃる通り、
HandyFileはFANUCフォーマットでなくても使用できます。
使用しているパソコンのOSがWindowsかDOSなら、
パソコンでフォーマットしたフロッピーディスクを
HandyFileに入れてプログラムを保存するとどうなりますか？

>通信ソフトで試してみたのですが、文字化けしてダメでした。
どのようなソフトでどのようなパラメータで試みたのでしょうか？

ASCIIコードだと
　ボーレート　　：4800
　データ長　　　：7ビット
　パリティ　　　：EVEN(偶数)
　ストップビット：2ビット

EIAコード(EIA-242-B：1992年7月に廃止）だと
　ボーレート　　：4800
　データ長　　　：8ビット
　パリティ　　　：なし
　ストップビット：2ビット

EIAコード表は
http://www5a.biglobe.ne.jp/~NCPRO/pc_nc.htm#M5
EIA codeに対応したフリーな通信ソフトは上と下
http://www5a.biglobe.ne.jp/~NCPRO/softmenu.htm
にありました。

Answer

こんにちわ

あまりロボットを扱うことが無いのですが、知ってる事を参考までに書き込んでおきます。

ハンディファイルの取り扱いや通信は出来ているようなのでその辺の話は省くことにして、プログラムの出力形態には種類があるようです。

まず、プログラムの確認が出来ないということですので　既に回答が出ているFANUCフォーマットによる入出力を行っているものと思われます。フロッピーカセットアダプタやハンディファイルを用いて行える方法です。FANUCフォーマットでの方法はバックアップして不意の事故等に備える為のもののようです。直接の入出力が可能ですが、FANUC専用フォーマットのため、パソコンで見ることが出来ません。

不意の事故等に備えるという意味では、フラッシュATAカードやSRAMカードを使った自動バックアップ機能というものもあるようです。

ご存じのようですが、FANUCプリンタを接続して印刷してしまう方法も有ります。今現在、FANUCから出ているプリンタがどのようなものかわかりませんが、ちょっと昔のものが私の会社にあります。ロボットの取説に載っているイラストからすると同じものだと思われますが はっきりいって遅いし印字は薄いし・・・使い勝ってがかなり悪いです。

最後にアスキーセーブ機能というものがあります。この方法で保存したプログラムはパソコンでの読み込み編集が可能ですが、ロボット装置へ読み込ませることは出来ません。MS-DOSフォーマットのFDを使うのでハンディーファイルで使用可能です。
ハンディファイルでの入出力を行っていらっしゃるようなので、この方法がイチバンよろしいのではないでしょうか。ロボットの稼動している現場へパソコンを持って行くのも良いのですが、持って歩いている途中で落としたり壊したりしないか心配です。ハンディファイルなら現場へ置きっぱなしでも問題ないでしょう。持ち歩きはFDのみで。

アスキーセーブ機能等についてはFANUC Robot series 取扱説明書のファイル入出力の項に掲載されていました。
ハンディファイルの扱いや設定は FANUC Handy File 取扱説明書を参照ください。

アスキーセーブ機能を使うと もしかするとNC通信ソフトでデータが取れるかもしれません。現在実機が社内に無いので検証不能です。

長々と失礼しました。

Answer

ロボットの仕様はよくわかりませんが、一般的にみて、

>現在、FANUCのHandy Fileで通信してますが、プログラムの確認が出来ません。

プログラム以外は、読出し、書き込みができているのでしょうか？
パラメーター等があるのかな？

>直接,FANUCのプリンターをつなぐしかないようです

FANUCプリンターでプログラムは正常に打ち出せているということ？

FANUCプリンターはRS232C仕様ですから、設定を間違えなければ普通の通信ソフトで読出しはできるように思いますが｡

FANUCフォーマットのFDが読めないということですね｡
HandyFileはFANUCフォーマットでなくても使用できるはずです｡
手元に取説がないので確実なことはいえませんが｡

HandyFileへの読込は自動で判別したように思います｡
パソコンでフォーマットしたFDを使えるのではないでしょうか｡
HandyFileでもフォーマットできると思うので調べてみてください｡

プリンタ出力は別のコネクタがあるのですね｡
FANUCプリンタはRS232C仕様ですから、パラメータを変更すればデーターの入出力にも使えそうですが、その必要はなさそうですね｡
これも取説が手元にないので確実なことはいえません｡

FANUCのロボットの通信ソフトはある？