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サーボモータ選定に必要な全負荷慣性モーメントの計算方法
2023/10/14 18:35
- 機械設計初心者の方がサーボモータ選定において疑問を持っている全負荷慣性モーメントの計算方法について、解説します。
- サーボモータ選定においては、モータ軸換算の全負荷慣性モーメントを正しく計算することが重要です。
- 全負荷慣性モーメントの計算式はGD^2=a+b+(c+d+e+f)*(1/R^2)です。この式を用いて計算することで、正確な値を求めることができます。
慣性モーメント
2006/12/26 15:09
機械設計初心者です。
サーボモータ選定にあたり、モータ軸換算の全負荷慣性モーメント
の出し方が、これでよいのか自信が無いです。先輩方教えて下さい！
動力の伝達機構としては、サーボ→カップリング１→小歯車→大歯車→
カップリング２→ボールネジ→直線運動部（リニアガイド）
となっていまして、減速比を1/R
求めた各々の慣性モーメント値を
・カップリング１・・・a
・小歯車・・・b
・大歯車・・・c
・カップリング２・・・d
・ボールネジ・・・e
・直線運動部・・・f
とした時、モータ軸換算の全負荷慣性モーメントは
GD^2=a+b+(c+d+e+f)*(1/R^2)
でよいのでしょうか？これでいいのか、よくないのか教えて下さい。
質問者が選んだベストアンサー
その計算式でＯＫです
因みに、下記サイトにサーボモータ自動選定ソフトが有ります（無料）
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/servo/index.html
http://www.e-mechatronics.com/mc/index.html
http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/f/f_pro_q.html
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その他の回答 （2件中 1～2件目)
直線運動部 の質量を m として、
f=（p/2π）＾２＊ｍ で計算しましたか。
p はボールねじピッチ。
お礼
2006/12/27 11:49
ご指摘ありがとうございます。
直線運動部は、そのように求めています。
また宜しくお願い致します。
お礼
2006/12/27 11:42
早速の御回答ありがとうございます。
自信が無かったので助かりました。
ご紹介頂きました自動選定ソフトで確認してみたいと思います。
また、宜しくお願い致します。