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DXFファイルで動くロボット
2023/10/14 14:18
- DXFで書かれた単純な図形をトレースして動いてくれるXYロボットをご存じですか?
- DXFからNCデータへの変換は手ものとソフトでできますので、NCデータをトレースしてくれるロボットでもかまいません。
- ご存知の方がいらっしゃいましたら、お知恵をいただけると幸いです。
DXFファイルで動くロボット
2005/03/31 14:02
お世話になります。
DXFで書かれた単純な図形のをトレースして動いてくれるXYロボットはご存じないでしょうか?
DXFからNCデータへの変換は手ものとソフトでできますので、NCデータをトレースしてくれるロボットでもかまいません。
ご存知の方居りましたら宜しくお願いいたします。
回答 (3件中 1~3件目)
蛇の目のXYZならDXFで動きます。(簡単なソフト変換は必要)
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DXFで動くXY軸となると、ペンプロッターそのものですよね。
ただし、ペンプロッターもDXFで動いているわけではなく
ペンプロッターのドライバーソフトから出るHP-GLコマンドによって
動作しています。
CADソフトがDXFを読み込んで、ドライバーにデータを渡し
ドライバーがHP-GLで出力し
ペンプロッターがHP-GLで動作する。
一部カッタープロッターのように歯の向き方向と高さも制御している物もあります。
3Dプロッターもありますけど、結局CAD-CAMという事になりますよね。
http://www.rolanddg.co.jp/product/3d/index.html
それにロボットといってもトレースするだけなら意味無いのでは?
ロボットに何をさせたいのか分かりませんが,最近XY軸だけのロボットというのは
ほとんど見かけなくなりました。電子部品工場のように高速でパーツをハンドリングするようなアプリケーションにはあるのでしょうか。
座標データが出るのであれば,ロボット言語なるものでプログラミングは可能かと
思います。
私,NC言語についての知識がありませんが,過去にNC言語にて木材をロボットで加工しているアプリケーションを見たことがあります。
最近は6軸ロボットが多く出回っていますが,これについてもXYZ座標系で
動作することは何の問題もなくこなしますので,XY軸だけのロボットに限定する必要があるのでしょうか。
DXF⇔NC言語⇔ロボットのつながりについて興味がありますので
詳細教えていただければ幸いです。よりよいアドバイスが可能かもしれません。
お礼
2005/04/05 01:16
ご回答ありがとうございます。
産業用のロボットですので3軸空間を移動できる最もコストパフォーマンスが高いのは単軸XYZの組み合わせのようです。(高剛性な3軸で10万円以下も可能)
今回DXFにこだわったのは、もともと別のアプリでDXFのデータがあり、それをそのままロボットが読んで動かせないかと思ったのです。
いわゆるロボット言語というのは、各社から多様なものが発表されておりますが、しょせん、データの入力はしなくてはなりません。
例えば、加工なら、対象ワークの図面は存在するはずで、それはDXFファイルに変換することも出来ると思います。ならば、このデータを使えば外周加工やディスペンサーなどのアプリには応用できると思ったのです。
何か、お知恵があればよろしくお願いいたします。