DCブラシレスモータの速度制御の設計見積りと制御回路の構成について

DCブラシレスモータの速度制御をされるそうで、ターゲットのモーターには
ドライバーが内蔵されているのですね？？

通常モータードライバーには、速度制御の出来る物と出来ない物があります
設計段階で、速度制御するか、しないかを決めてしまいます。
したがって、速度制御の出来る構造になっていないと、後から制御するのは難しいでしょう。

「どうしても」ターゲットのコントローラーで速度制御をされたいのであれば、製造元に問い合わせてみられては？？

自力でする場合は、まずコントローラーの回路図を手に入れて、これを改造する事になりますね、この場合はコントローラーの動作原理、モーターの制御方法などが分からないと、無理かと思われます。

ターゲットとなるモーターの速度制御で「トルクは必要でない」のであれば
コントローラーの電源電圧のコントロールだけでも、ある程度は制御できます、この場合電源電圧が半分（２４Ｖなら１２Ｖ）で回転数は１/４くらい
またトルクは１/８くらいですかね、トルクが「スカスカ」ですが。

まずは、詳しい資料をメーカーに要求することが必要でしょう。
推測でアドバイスするとしたら＃１さんの言うように
可変抵抗で電圧を変化させそれをオペアンプで拾っていると思います。
よって、抵抗のところをＤＡコンバータで制御できる可能性はありますが
回路構成がわからないとヤケドをします。

ドライバーは内蔵していますということはドライバーで制御は出来るんのではないかな、速度制御端子がないかな、外部可変抵抗器は制御電圧とか。