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パルスエンコーダの誤カウント
2023/10/14 09:36
- 工事用エレベータに光洋トーテムポール出力型エンコーダDC24VとMelsec＿QD62高速カウンタを使用して、カゴの位置制御を行っています。
- 設定条件は、高速カウンタユニット 2相 10KPPS 4逓倍で、入力パルスは3000パルス/秒です。
- 問題点は、階床位置をパルスカウント数にて記憶させているが、その記憶パルスに対して、数10パルス手前で、記憶パルスに到達に至り、階床位置とズレが生じていることです。
ﾊﾟﾙｽｴﾝｺｰﾀﾞの誤ｶｳﾝﾄ
2005/07/12 10:53
工事用ｴﾚﾍﾞｰﾀに光洋ﾄｰﾃﾑﾎﾟｰﾙ出力型ｴﾝｺｰﾀﾞDC24VとMelsec＿QD62高速ｶｳﾝﾀ
ﾕﾆｯﾄにて かご の位置制御をしてます。
設定条件：高速ｶｳﾝﾀﾕﾆｯﾄ 2相 10KPPS 4逓倍
(入力ﾊﾟﾙｽは、3000ﾊﾟﾙｽ/秒）
ｲﾝﾊﾞｰﾀ制御
問題点は、
階床位置をﾊﾟﾙｽｶｳﾝﾄ数にて記憶させてますが、その記憶ﾊﾟﾙｽに
対して、数10ﾊﾟﾙｽ手前で、記憶ﾊﾟﾙｽに到達に至り、階床位置とｽﾞﾚ
が生じています。
この方式での制御方法は、かなりの数の実績が有り、異なる点は
以前は、A1SCPUを用いていた点だけです。
ﾌﾟﾘｾｯﾄは行っていません。(行わなくてもO.K.で有った）
ﾗｯｸ自走式ｴﾚﾍﾞｰﾀなのでｷﾞﾔのﾊﾞｯｸﾗｯｼｭも小さいです。
振動は、ﾛｰﾌﾟ式より有ります。
また、症状は、上昇時のみ顕著に表れます。
ﾉｲｽﾞ対策もしてます。
対策方法をご教示下さい。
回答 （1件中 1～1件目)
エンコーダとＰＬＣまでの配線距離はいくつでしょう？
トーテムポール出力ではノイズ環境にも拠りますが概ね３０ｍ以下です
それ以上長いのであればラインドライバ型でないと難しくなります
>階床位置をパルスカウント数にて記憶させてますが、その記憶パルスに
>対して、数10パルス手前で、記憶パルスに到達に至り、階床位置とズレ
>が生じています。
これは累積誤差でしょうか？
それとも1工程での誤差でしょうか？
数10回動作後の累積誤差であればどこか原点を通過したとき（例えば１Ｆ到達）
に毎回原点リセットすればＯＫと思います
1工程中の誤差であればノイズがかなり大きいと思います
ノイズ対策を完璧になさる事をお勧めします
エンコーダケーブルをツイストペアシールドに
インバータ動力線を鉄配管に入れる
インバータ動力線にフェライトコアを巻く
ツイストペアシールドもただツイストペアを使っただけでは長距離通信はできません
信号線とコモン線がペアになっていなければ耐ノイズ性も低下してしまいます
要領の知らない電工屋さんにお任せで工事してしまうとそんなハメに陥る場合も
（しっかりチェックしないと普通の導通チェックだけでは判りません）
１２０ｍで誤差１ｍｍ以下ですか？
エンコーダのカウントミスではなくて温度によるレールの伸びの方が大きいように
思うのですが？
補足
2005/07/12 17:48
盤までの配線恒長は、6m位です。(光洋にｵｰﾀﾞｰで10mｹｰﾌﾞﾙとして頂いてます)
盤は、制御専用盤です。
120m動作(170000ﾊﾟﾙｽ)で10ﾊﾟﾙｽのｽﾞﾚです(1ﾊﾟﾙｽ≒0.125mm)
ﾊﾟﾙｽ数値制御的(PLC演算的)には、0～6ﾊﾟﾙｽで停止してます。
物理ﾚﾍﾞﾙが異なります。
以上、宜しくご査収下さい。
早々
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お礼
2005/07/12 17:50
参考になりました。
ありがとう ございます。