リニアモータ探求：直動使用で推力は５ｋｇｆ

リニアモータを探しています
直動使用で推力は５ｋｇｆあれば充分です
何社か探しているものに近い製品はあったのですが
用途が精密位置決め用みたいでオーバースペック
（当然価格も合わない）のように感じます
使い方は最大２００ｍｍストロークの前後運動で
ストローク調整をしたい。位置決め精度は１ｍｍ程度に
収まればＯＫ。一旦ストローク調整した後はそのストローク
の固定運転です。
普通のモータに置き換えるとサーボモータでなくステッピングモータで
パルス数設定かインダクションモータでセンサ検知、メカストッパに
当て止め、みたいなイメージです
なんだかよくわからない内容になりましたけど、高級でなく高価でない
直動のリニアモータです
ご存知の方よろしくお願いします

回答ありがとうございます

質問の内容が不足していましたので補足します。
装置の概要は、ラックを取付けた板状（幅800mm、奥行500mm程度）の
ワークをモータに取付けたピニオンでダイレクトに駆動するもので、
モータを垂直取付けしたような格好で、モータ部のみ装置から出張っています
が客先の要求で装置の厚さを極力薄くしなければならなくなりました。
そこでいろんなモータを探したらシャフトモータなるリニアモータに行き着いたわけ
ですが、精度的にオーバスペックですし、当然コストが合わないと思われます。

＞リニアモーターの必要があるのでしょうか？

リニアモータでなくてもＯＫです。ただ、前述のシャフトモータが寸法的に使えそう
だったので、同様のもので簡単でコストが合うものがあればと思い質問しました。
リニアモータでなくても、ステッピングモータ程度のもので薄い（30～50mm程度）扁
平モータみたいな物またはオーダメイドで製作してくれるメーカをご存知でしたら教
えて下さい。

仕様は　最大回転数；250～300rpm　トルク；3Nm　程度です
(トルクが小さいときは減速しようと考えています)

質問の内容を変えてしまうような形になって申し訳ありませんがよろしくお願いしま
す