ＰＬＣ（シーケンサ）での透過型通信

Question

三菱か立石のＰＬＣでＲＳ２３２Ｃの可変長透過型通信をやりたいのですが悩んでいますボーレートは１９．２ｋ以上でなければなりません、１バイト読み込みで処理すればアルゴリズムとしては可能ですが、通信速度についていけません、メーカーに問い合わせてみましたが、パラメータ等の設定だけではできないとの回答でした。固定長ならなんとか可能ですが、どなたか実績の有る方いらっしゃいませんか。もしくはいいアイデアが有りましたら教えて頂けないでしょうか。

Answer

http://www.fa.omron.co.jp/product/fasys/plc/279/index.html
SYSMAC-C
sbca-302m_cs_cj_cmd.pdf
３－２２４シリアルポート入力
固定長受信１バイトに設定した場合にでも１００バイト受信可能みたいです
受信完了ビットがONしたまま残り９９バイトを受信して受信オーバーフラグがON
  A392.06
---||------------[RXD 0000 0100]
エラーが出たまま構わずにこれで読み出しは可能と思う

melsec-Aの場合
http://wwwf3.mitsubishielectric.co.jp/faland/index.html
Aj71c24　sh3495l_1.pdf
固定長受信１バイトの場合は１バイトのみ読み出してのこり９９バイトはOS受信エリア
に残り読み出しは出来ないみたいですね

それにしても無手順で１００バイト受信とは何に使うのでしょう？
一般的には無手順通信する場合は計測器とかから出力されるデータなのでせいぜい
１０バイト程度なので１バイトづつ受信しても通信時間の問題はないのですが
また、無手順通信は文字化け等の場合の自動再送信もしてくれないので長文通信
には向きません

プロトコルマクロはオムロンの商品名です
三菱はユーザ登録フレームと呼びます
QJ71C24　sh080002h.pdf
考え方はどちらも同様で通信電文の抜き出し処理を自動でやってくれます
例電文　stx 313233343536373839 etx bcc
stx　スタートコード
etx　終了コード
bcc　水平パリティ（ビットチェックキャラクタ）
例に有るような電文の場合終了コードの後ろにbccがあるので可変長終了コード受信は
出来ません
しかも電文本体（stx,etx,bcc以外の本文)が可変長の場合は固定長受信も出来ません
この電文フォーマットをパラメータ設定することにより自動で電文本体のみラダーに
抜き出してくれます　＜大変便利

Answer

基本的にPLCでバイナリー通信する場合は１バイト受信しか出来ませんが
プロトコルマクロ機能によりマクロ内で処理する事によりバイナリ通信は
可能になります（melsec、sysmac共に高級機にのみ装備）

低級機で１バイト通信する場合の注意事項
このPLCはホスト側でしょうか？スレーブ側でしょうか？
（ホスト１局＜－＞スレーブ側多局、所謂マルチポーリング通信）
（RS232C１対１通信も同様）
ホスト側であれば１バイト受信ででもそれほど困難では有りません
何故なら一般的にはホスト側から問い合わせコード送信してスレーブ側から
の応答を待つだけです
１バイト受信と言っても実際に１バイトづつ受信するわけではなくて
２５６バイト程度のバッファがあってそこに垂れ流し受信したのを１バイト
づつ読み出すだけですのでスレーブ側からの応答電文が全てバッファ内に
溜まっているはずです（ホストが送信して一定のタイマ待ち後）
（但し、１回の電文が長くバッファを越える受信データが有る場合は無理です）
ホストが問い合わせコード（命令コード）送信後スレーブが送信してくるのは
乱暴に言えば普通は２種類、「問い合わせ応答データ」かもしくは「異常コード」
つまりバッファ内には２種類の電文しか無い筈ですしバッファ内にはそれなりに
正常な電文しか溜まっていないはずです

これが　スレーブ側だとチョット難しくなる（多数対多数通信も同様）
前出のバッファに溜まってる電文にはホストからの電文と他の局からの電文が
同居してます
これをラダーで分解するのは「勘弁してくれ」の領域　＜不可能では無い
プロトコルマクロの使用をお勧めします

ＰＬＣ（シーケンサ）でＲＳ２３２Ｃの透過型通信を実現する方法