こんにちはゲストさん。会員登録(無料)して質問・回答してみよう!

締切り済みの質問

慣性力とロール(ねじり)力

回転軸を中心に、回転軸から距離l(m)離れたところで重量m(kg)の物体が回転速度r(rpm)で回転しています。今、回転軸上でブレーキをかけて回転を止めた瞬間、物体に働く慣性力F(回転円の接線方向へ飛び出そうとする力)と同じく止まった勢いで物体に働くロール力M(ねじりモーメント)を求めたいです。
計算式をご教示いただけませんでしょうか。
また、あと他にパラメータ(慣性モーメント等)は必要でしょうか?
宜しくお願いします。

投稿日時 - 2004-06-22 09:53:00

QNo.9444312

すぐに回答ほしいです

このQ&Aは役に立ちましたか?

0人が「このQ&Aが役に立った」と投票しています

回答(2)

 Lumiheartさんのご回答の参考中にあるように,時間の要素を加味することになるでしょう。

 I:慣性モーメント,M:トルク,t:制動時間(ブレーキを作動させた後の経過時間),ω:回転軸の角速度とすると,運動方程式は,
  I・dω/dt=M
積分して,初速をωiとすれば,
  ω=M/I・t+ωi

 ブレーキを掛け始めて,t秒後に回転軸が停止するので,
ω=0,ωi=回転速度rのときの角速度とおいて,
  ωi=-M/I・t
  ∴ M=-I・ωi/t
となります。

 つまり,慣性モーメントIは一定なので,トルクMは,回転速度rに比例して,制動時間に反比例すると思います。

投稿日時 - 2004-06-23 15:57:00

お礼

yukioさんありがとうございます。
おっしゃる通りで時間に反比例しますね。
わかりやすい式ありがとうございました。

投稿日時 - 2004-06-25 11:22:00

イナーシャ又はGD2でこのサイトを検索すると
8326 モーターイナーシャ
8096 モーター選定
5361 回転移動する物体からの荷重を受ける固定のピンの強度計算
7856 サーボモータによるボールネジ駆動について
7750 モーター選定
6963 Φ300を回転させるモータの選定
3669 「3523 ネジ送りによる上下シフト駆動」の追加質問

その他
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/inertia/inertia.htm
http://www.orientalmotor.co.jp/community/teruyo/main_teruyo_vo7.html
http://www.yushin-brake.co.jp/html/p14.html
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95%E3%82%A8%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%82%AE%E3%83%BC

投稿日時 - 2004-06-22 22:38:00

お礼

回答ありがとうございます。
No.5361の考え方と非常によく似ていると思いました。それを参考に計算を進めてみたいと思います。
No.5631のピンにかかる力と今回求めたい衝撃力はまったく同じとして考えていいということですよね?

投稿日時 - 2004-06-23 14:08:00

あなたにオススメの質問