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断面の厚みが変わる片持梁のひずみ
2023/10/13 20:23
- 片持梁の先端に荷重がかかる場合、先端から特定の位置までのたわみを求める式を考えます。
- しかし、断面の厚みが変わる片持梁では、断面二次モーメントが変わるため、式から直接求めることができません。
- 面積モーメント法を利用してたわみを求める方法が一般的ですが、他にも簡単な計算方法があるのか検討したいです。
断面の厚みが変わる『片持梁』のひずみ
2004/07/15 23:16
一様な曲げ剛性(IE)の『片持梁』の先端(自由端)にP(荷重)がかかってる時
先端から『x』の位置での『たわみ」を求める式は
・荷重(P)
・長さ(L)
・断面二次モーメント(I)
・ヤング率(E)
・先端からの距離(x)
っとすると・・・y=(P/6EI)*(X^3-3LX^3+2L^3)の式より
(X=0)を代入して求める事ができたのですが・・・
これが途中で断面の厚みが変わる『片持梁』となると
もちろんその地点で断面二次モーメント(I)が変わり上記の
式からは算出出来なくて困ってます。
例えば下図のように長さ(L)の片持梁の先端にP荷重がかかって、先端から
Aの地点までの距離を(A)断面2次モーメント(I)、
そこから固定端までの距離を(B)断面2次モーメント(i)
とすると先端、及びA地点の『たわみ』を算出したいのですが
P
|
|
0______A===B|
I i
色々な教本を
勉強してみたら『面積モーメント法』から算出するのが一番簡単だと
思うのですが・・・どうなんでしょう?この方法以外に、もっと簡単に
計算出来る方法があれば教えて下さい。宜しく御教授お願いします。
ちなみに僕の計算では
(Aの地点モーメント/EI)=PA/EI
(Bの地点モーメント/EI)=PL/Ei
モーメント図を書いて面積*重心
で『たわみ』を求めたら・・・
Aの地点のたわみ・・・P(L-A)*(8LI+3Ai)/(6EIi)
先端のたわみ・・・・(PA^3/3EI)+(P(L-A)*(8LI+3Ai)/(6EIi))
になりました。全く自信がありませんので
検算お願い出来ませんでしょうか?宜しくお願いします
回答 (9件中 1~5件目)
断面の厚みが変わる『片持梁』のひずみ面積モーメント法による計算
参考図:http://www3.starcat.ne.jp/~rod_6/11.html
1.C点のたわみ(台形部):δC
面積=(PB/2)*(L+A) (kg*mm^2)
図心G=B(2L+A)/(3(L+A)) (mm)
たわみδC=(PB^2/6Ei)*(2L+A) (mm)
2.C点のたわみ角:θC
面積モーメント法によると,たわみ角=面積/Eiなので,
θC=PB(A+L)/(2Ei) (rad ラジアン)
参考)θC(°)=360/(2π)*θC(rad)
3.O点の補正量:δ
O点において,曲げモーメントが作用する前に,C点のたわみによって,O点は下方へ動く。その量を補正量と,ここではいうことにする。
δ=A・θC (mm)
4.O点のたわみ(三角形部):δO
面積=P/2*A^2 (kg*mm^2)
図心g=2/3*A (mm)
たわみδO=PA^3/(3EI) (mm)
5.O点の全たわみ:δT
δT=δC+δ+δO
6.計算例
P=50kg, A=150mm, B=100mm, E=21000kg/mm2), I=20000mm4, i=15000mm4として計算すると,
台形の面積=1000000mm2, G=54.17mm, δC=0.172mm,
θC=0.0032rad(0.182°), δ=0.476mm,
三角形の面積=562500mm2, g=100mm, δO=0.134mm,
δT=0.782mm
以上
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>学生の時勉強しておけば・・・って
今になって身にしみます。
ほんと高い授業料払ってもいいくらいです
これからやればいいのではないですか。
お金をかけても,あまり身にならないのではないでしょうか。
どうせかけるなら,時間と集中力でしょう。
と,余談はさておき,頂上を目指しましょう。
>次のステップです。
>6. 点Cにおけるたわみ角を計算します。
ココは
たわみ=(PB^2/6Ei)*(2L+A) を微分すればいいのかな?
でも何で微分?できればココを重点に教えて下さい。
それとも全く検討違いですか?
たわみδが,たわみ曲線の関数(例:δ=ax^2+bx+c)で表されていれば,微分すると角度を計算できます。ここで求めたたわみは,距離の関数ではありません。
次は,面積モーメント法です。
d^2y/dx^2=M/EI, θ=dy/dxなので,
dθ/dx=M/EI
よって,dθ=M/EI・dx
θ=∫{M/EI}dx =1/EI・∫{M}dx (X=0→たわみを計算した点の距離) ∫は積分記号の意味です。
∫{M}dx は,曲げモーメント線図の面積になりますよね。
したがって,
θ=面積/EI です。
このへんは,材料力学の本に詳しく載っています。
>7. 三角形の曲げモーメントが負荷されない状態の先端の位置を計算します。
ココは
『6.』で出した答えに(長さ=A)をかけるんですか?
先端の位置=A*tanθ???
そうです。
>8. 三角形の曲げモーメントによるたわみを計算します。
ココは
『たわみ=PA^3/3EI 』でいいですよね?
間違いないでしょう。
>9. 8.のたわみと7.の位置を加算すると,先端におけるたわみになります。
ココは単純に足し算でいいですよね?
そうです。
足し算は単純で楽ですね。
これで,頂上に到着です。
乾杯!
Have a toast to your success !
私は明日から夏休みです。
サムさんはもちろん勉強(?)でしょうから,面積モーメント法のまとめを書いておきますので(実は,最初に作成していましたが,途中で符号が変わったので最終の符号に書き直しています),復習されてはいかがでしょうか。計算例付きです。
>再度訂正しました
こんな感じでよろしいのでしょうか?
http://www3.starcat.ne.jp/~rod_6/11.html
いいですね。
>八合目までいってますか??
もう少しおつき合いお願いします
なんとか理解したいです。
ここまできたら,つき合いますよ。
ただし,高くつきますよ。(笑)
>ところで
『5.』の計算式は
面積=(PB/2)*(L+A) =(kg*mm^2)
図心(重心)=B(2L+A)/3(L+A)) =(mm)
たわみ=(PB^2/6Ei)*(2L+A) =(mm)
っとなりましたがいかがでしょうか?
間違いないでしょう。
もう,9合目です。
あと少しです。
次のステップです。
6. 点Cにおけるたわみ角を計算します。
7. 三角形の曲げモーメントが負荷されない状態の先端の位置を計算します。
8. 三角形の曲げモーメントによるたわみを計算します。
9. 8.のたわみと7.の位置を加算すると,先端におけるたわみになります。
お礼
2004/07/22 22:58
学生の時勉強しておけば・・・って
今になって身にしみます。
ほんと高い授業料払ってもいいくらいです
>次のステップです。
>6. 点Cにおけるたわみ角を計算します。
ココは
たわみ=(PB^2/6Ei)*(2L+A) を微分すればいいのかな?
でも何で微分?できればココを重点に教えて下さい。
それとも全く検討違いですか?
>7. 三角形の曲げモーメントが負荷されない状態の先端の位置を計算します。
ココは
『6.』で出した答えに(長さ=A)をかけるんですか?
先端の位置=A*tanθ???
>8. 三角形の曲げモーメントによるたわみを計算します。
ココは
『たわみ=PA^3/3EI 』でいいですよね?
>9. 8.のたわみと7.の位置を加算すると,先端におけるたわみになります。
ココは単純に足し算でいいですよね?
宜しく御教授お願いします。
>曲げモーメント線図を訂正しました。
>こんな感じでよろしいのでしょうか?
>http://www3.starcat.ne.jp/~rod_6/11.html
あれっ?
訂正されていませんよ…。。
>『5.』の計算式は
面積=(PB/2EIi)*(LI+Ai)
図心(重心)=L-(B(LI+2Ai))/3(LI+Ai))
たわみ=(PB/6EIi)*(3IL^2+3iLA-ILB-2iAB)
っとなるのですか?
面積及び図心には,断面二次モーメントI及びiは含まれません。
サムさんの描いた下図は,モーメント線図ですから,力と長さの積だけで表現します。
そうなっていないので,たわみにもI又はiが余分に入ってきてしまいます。
数値はともかく,単位だけを計算して確認してみてください。
たわみ(mm),L,A,B(mm),E(kg/mm2),I,i(mm4)を使用して。
サムさんが描かれた図を次のように訂正してください。
(1) モーメントをPL/Ei→PL,PA/EI→PAに下図をそれぞれ訂正。
(2) 下図の点A及びBは,紛らわしいので,点C及びD。
(3) 台形の図心Gを,点Cからの距離に訂正。
八合目にさしかかりました。
あと一歩ですよ。
お礼
2004/07/21 20:46
再度訂正しました
こんな感じでよろしいのでしょうか?
http://www3.starcat.ne.jp/~rod_6/11.html
八合目までいってますか??
もう少しおつき合いお願いします
なんとか理解したいです。
ところで
『5.』の計算式は
面積=(PB/2)*(L+A) =(kg*mm^2)
図心(重心)=B(2L+A)/3(L+A)) =(mm)
たわみ=(PB^2/6Ei)*(2L+A) =(mm)
っとなりましたがいかがでしょうか?
#4です。訂正です。
サムが描かれた図を
↓
サムさんが描かれた図を
どうも申し訳ありませんでした。(汗,汗,。。。。)
お礼
2004/07/23 19:26
感動です。ここまでおつき合い下さいまして
大変感謝しております。非常に助かりました。
僕は釣り好きで竹を削って竿を製作してます。
竹をテーパー状に削って行くのですが
これが結構、職人技に近くて感だけが頼りなんで・・・
そこで、なんとか力学的に『曲り方』を説明したかったんですよ。
下記が僕のHPになるのですが、よければ覗いてみて下さい。
間違いがあるかもしれませんが、何かお気付がったらお知らせ下さいませ。
http://www3.starcat.ne.jp/~rod_6/moe-a.html
この度はありがとうございました。