ソレノイドストッパー機構

Question

お世話になります。早速ですが質問をしたいと思います。ベルトコンベアによりワークを搬送していまして、ストッパーにてワークを定位置停止させたいと思っています。ストッパーは常に出た状態でワークを当てて止めます。ワーク停止にてコンベアも止めます。その後ストッパーをソレノイドにて抜きたいのですが、ワークの重さ３kgと惰性分の荷重がストッパーに掛かっているのでソレノイドの様な弱い力では抜くことが出来ません。なにかリンク機構の様なものでワーク荷重がソレノイドに掛かることなくストッパーを動作させることの出来るものはないか探しています。現場改造なので駆動はDC24Vのソレノイドと決まっています。どなたか良い智恵がありましたら教えて下さい。宜しくお願い致します。

Accepted Answer

ストッパーの構造を理解していないので出来るか分かりませんが・・・

まず、ストッパーはラッチで固定してワークを止めます。
ストッパーの開放はラッチをソレノイドで外す。
ワークがストッパーを押しのけて進む。
ストッパーはワークが流れた後ばねで元の位置に戻りラッチがかかる。

というふうにはいきませんか？

Answer

こんなアイデアは如何ですか。

今の状態はベルトコンベアーと直角方向にソレノイドストッパーを設けようとして摩擦が大きく引き抜く力が無い状態と思われます。

これは直角方向にストッパーをする為で、これをコンベアー進行方向に数度の角度をつけてストッパーを設ければ、ソレノイドを引き抜く方向は緩める方向に働きますので、摩擦を考えることなくソレノイドでストッパーをはずすことが出来ます。

角度を数度としたのは、搬送物がストッパーに当たった時、押されて引っ込まないようにする為です。
（摩擦角を利用する）

直角でなければ搬送物に対して逃げる方向ですので数度で充分と考えます。

以上、参考になれば幸いです。

Answer

同じような問題で解決したことがありますのでご参考になさってください。
ストッパーに当たったあとコンベアを少し戻すのです。こうした場合慣性が小さいのでワークの位置があまり変わらず予定の位置に納まることが多いです。
最も位置精度要求が厳しい場合使用出来ませんが！

Answer

こんにちは。
昔コンベアでパレット搬送などをした時に
「ストッパシリンダ」らしき名称のシリンダーを使用してました。
それはワークの受け部が首振りになっていてショックアボソーバが入っており、ワークの衝撃を吸収します。
排出したい時はシリンダーを動作させると流れて行くのです。

○　■←ワーク
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○■←ワーク
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○■←ワーク
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■←ワーク
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こんなイメージですが分かってもらえますかね？(笑)
http://www.smcworld.com/2002/allproducts/series_head.php3?series_name=RSQ%A5%B7%A5%EA%A1%BC%A5%BA

http://www.smcworld.com/2002/allproducts/series_head.php3?series_name=RSH%A5%B7%A5%EA%A1%BC%A5%BA

機械のイメージが掴めないので的がずれてたらすいません。

ソレノイドストッパー機構とは？