ケーブルベア内の電線がねじれる原因と対策

ケーブルの占有率は、ケーブルベアメーカーや、ケーブルメーカーは、約５０％以下と言っている所が多いと思うので、占有率が高すぎる事も原因でしょうが、一番の原因はたぶん次の点です。
?多心ケーブルが多層撚りである。
　つまり、10芯くらいなら1層でしょうが、20芯とか30進とかだと、2層・3層になっているはずです。
※層とは、断面をみるとコアが1重で配列されているのか、２重3重なのかです。
なので、1層のケーブルを多数配線した方が、ねじれにくいです。・・・・占有率をさらに圧迫しますが^^;
?別の対策としては、ゴム系のキャブタイヤをつかいましょう（もちろんロボットケーブルで）。（住友電装・大電は、ビニル系なので）
ゴム系は、ねじれ対策には抜群の性能を発揮します。・・・大抵は、受注生産なので、ロットと納期の問題がありますが、ネジレは発生しなくなるでしょう。

住友電装ロボトップは大電に移管しています
「住友電装から大電へのＦＡケーブルに関する営業譲渡のお知らせ」
http://www.sws.co.jp/sws_news/file/sub53.htm
http://www.dyden.co.jp/asp/pg/item_look.asp?typid=110320

ロボトップはケーブルベア用ケーブルですが選定条件にケーブルベア移動速度が有ります
現状設備の移動速度とケーブルランクを確認して下さい
１００ｍ／ｍｉｎに使用可能の品種も有りますが現実的には５０ｍ／ｍｉｎを
超える速度で使用するにはそれなりにノウハウが必要です

ココに記載があります
倉茂電工
http://www.kuramo.co.jp/
●ケーブルベア配線の注意事項
●移動用ケーブル用途区分


その他ケーブルベア対応ケーブルメーカ
http://www.okano-cable.co.jp/syanai_html/robot/robot-index.htm
http://www.kanetuu.co.jp/cable/robot/mrc3.html
http://www.junkosha.co.jp/field/robot.html
http://www.nichigoh.co.jp/index1.htm

ケーブルベア対応仕様の電線を利用していますでしょうか？普通のケーブルを利用すると撚りが発生します。ケーブルベア仕様の電線は絶縁外皮に接着(食い込む）、または密着するようにすることで撚りの発生を防ぐようにしています。絶縁外皮内で素線がフリーになっていると撚りやすくなってしまいます。当然ですが極細線の利用は撚り切断の原因になります。
電線メーカーに相談されるのがよろしいかと思います。