M4M6ねじの軸力測定機器について

自動車のミッションメーカーに勤める者です。
今回はボルトの軸力測定についてうかがいます。
　M4,M5,M6の小ねじ類　（今回は例としてM6*1.0*16の六角普通リセスボルトと
　します）の軸力を測定するにはどんな方法が適当でしょうか？
　（手軽で確実でしょうか？）

一般にトルク法だけでは摩擦係数のばらつきが大きく、ボルトの軸力を推定
することは困難なため、実際に軸力計測器で軸力を測定する必要があります。
私が知る限りでは、次のような測定法があるそうです。
1.超音波測定　
　いろいろなタイプが出ていて、平面を作って反射させたりしているようですが、　小ねじの軸力測定はうまく反射せず、なかなか難しいようで、M8から測定可能、　という機器ばかりです。
2.電磁力測定
　電磁力を用いて振動させて測定するようです。あまり情報を持っておりません　　が、非磁性の物にはどうなのでしょうか？
3.ひずみゲージ
　ボルトの中心にひずみゲージを貼って測定する方法ですが、これも小ねじには
　無理なようです。
4.ロードワッシャ
　これが私の中での本命なのですが、圧電素子のついたワッシャを挟んでボルトを　締めて、トルク-軸力の関係を出すという方法です。ただ、センサが20万ほどする　ようです。大量に同時に測定するには、高くつきすぎてしまいます。
　
私の知っている限りではこれぐらいなのですが、何かいい方法をご存知の方、
またはうちの製品にはこんなものがあります、といった情報を教えて下さい。
よろしくお願いいたします。