タイミングベルトのテンション

モーターシャフト１本にかかる横荷重が大きいのでしょう。
ベルト１本で駆動は出来ないのですか？
モーターシャフトにかかる荷重によっては、モーターの騒音も発生します。（しいてはベルトの振動になります）
今はタイミングベルトの伝達動力が多きい物もありますので、ベルト幅を狭く出来ますし、プーリーのバックラッシュを小さくしても騒音に対しては効果的です。

また、サーボモーターの性能によっても振動周波数が違うために騒音レベルが変わります。

諸氏の回答で的を得ていると思います。ボールネジを
１モーターで２本配置されているねらいがよく判りません。速度（回転数）、走行距離が不明ですが、条件によっては、ボールネジ１本にすると問題があるかも知れません。その場合、クリーン対応とかなければチェーンラックでモーターにスプロケット取付という方法もあります。取り合い、モーター容量、ＧＤ２ほか諸条件のチェックは必要ですが、部品点数、コストは
比較的安価に上がります。　ご参考まで

現状の構想を元に根本的な対策をされたいのでしたら，2列のリニアガイド中心に1本ボールねじを置き，サーボモータをカップリングで直結といったところでしょうか。この場合ボールねじの座屈を計算され，ねじ径を御確認ください。それでもまだ振動がおさまらない場合は，リニアガイドまたはボールねじに与圧（動きを重くさせてやる）をかければ良いのですが，サーボのチューニングで逃げられるかもしれません。